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花洒喷泉的PLC控制计划书 第一章 花式喷泉系统设计方案介绍 1.1 控制特点分析 本设计的花式喷泉的特点要求复杂，其特点有：具有选择性有顺序地喷水，而且有定时喷水的特点；2）有多种花样模式的喷泉效果，即当选择不同的花样模式位置时，其喷头的电磁阀开关按照所在位置开闭；3）有不同的周期工作方式，即单周期工作方式和连续周期工作方式。 1.2 方案论证 1.2.1 方案比较 根据本设计的花样喷泉控制特点，下面给出几种控制装置的控制比较。 1）采用控制继电器来控制。 继电器是指当输入量或激励量满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件 。今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域，他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。用继电器控制的花式喷泉现在显然不能满足高要求，一旦有一个继电器损坏，那将难以排除其故障。 （2）采用微控制器单片机控制 随着大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展，把计算机的运算器和控制器，存储器和多种接口集成在一块芯片上，称为微处理器，也叫微控制器，在我国习惯上又叫单片机。 单片机具有集成度高、体积小、功耗低、系列齐全、功能扩展容易、抗干扰能力强等优点。不可否认,单片机开发的器件成本比较低,但是他的开发成本比较高，而且单片机的编程麻烦，工作量大，可读性差，用于花式喷泉这种实时控制不太占优势。要满足花式喷泉这么大而且复杂的工程用一般的单片机控制显然有点麻烦，且可靠性过低。 3）采用可编程序控制器PLC控制 经过长期的工程实践，PLC是最为广泛应用。在石油、化工、机械、钢铁、交通、电力、轻工、采矿、水利、环保等各领域。PLC控制器是建立在单片机之上的产品。不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进，而且编程方法简单易学。PLC可根据按钮、各种开关操作现场输入信号或检测信号控制执行机构完成相应的功能。PLC具有定时控制功能，可为用户提供上千个定时器和计数器，实现具体控制。对于花式喷泉的PLC控制，其可靠性要高很多，而且能把复杂的喷泉系统利用软件编程出来，编程出来的程序就简单易懂多了，也更容易查出故障，维修方便。 1.2.2 方案选择 根据比较，最终选择PLC控制器来控制花式喷泉。这样更经济、耐用和适合时代的大潮流。 1）花式喷泉PLC控制的必要性 伴随这经济的发展需要，以及环境需要对于自动化控制的需求也在不断的增加，可编程控制器是应用时分广泛的微机控制装置，是自动化控制系统中的关键设备。对于花式喷泉系统操作中可编程控制的使用也是相当的广泛，因为可编程控制器编程方法简单易学，功能强，性能价格比高，硬件配齐全，用户使用放便，使用性强，可靠性高，抗干扰能力强。系统的设计、安装、 调试工作量少，维护工作量少，维护方便，体积小，能耗低。所以在使用PLC控制花式喷泉是相当具有优势的，利用自动化达到完美的效果，也可最大限度的优化资源。 1.3 系统I/O分配 根据控制要求给出系统I/O分配表表1 表3-1 PLC I/O资源分配表 输入设备 输入点 输出设备 输出点 启动 I0.1号喷头 Q0.1 停止 I0.5 2号喷头 Q0.2 单步 I0.6 3号喷头 Q0.3 连续 I0.7 4号喷头 Q0.4 花样选择开关位置1 I0.1 花样选择开关位置2 I0.2 花样选择开关位置3 I0.3 花样选择开关位置4 I0.4 硬件的选型 PLC硬件的选型 可编程控制器是是一种数字运算操作的电子系统，专业在工业环境下应用而设计。它利用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，来控制各类型的机械或生产的过程。 1) PLC的基本工作方式 PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式 每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件印象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。CPU执行指令的速度指令本身占有的时间指令条数 由于采用集中采样集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出