多功能车辆总线周期信息实时调度算法的研究与实现.pdfVIP

多功能车辆总线周期信息实时调度算法的研究与实现 施矗杰钱存元 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，201804，上海／／第一作者，硕士研究生) 摘要在不改变周期信息本身的前提下，对MVB(多功能 息，还是车辆的故障诊断信息，所有数据都可经MVB 车辆总线)周期信息的实时通信调度做了深入的研究，提出 进行可靠传输和交换。 了实时调度算法，并编制了调度表生成程序。采用列表驱动 经MVB上传的数据，有实时性要求严格的周 算法与RM(单调比率)算法结合的方式，结合MVB通信特 期性过程数据和较不紧迫的非周期性消息数据，这 征，实现了MVB实时调度表的建立，并对调度算法进行了 两类信息的通信都由总线上的主设备——总线管理 可调度性分析，确保了MVB周期信息实时调度表的有效 器(Bus 性。根据调度算法，编写了MVB周期信息实时调度程序， 上可以有多个BA，但在一定时间内，只能由一个 获得了与Duagon公司的MVB调度表生成程序D2000相 一致的结果，进一步验证了调度算法的正确性。 BA控制总线。就周期性过程数据的管理而言，每 关键词 多功能车辆总线；周期信息；调度算法；可调度性 个BA中都配置有一张周期信息调度表，该表为每 中图分类号U231．7 个周期信息何时占用总线分配了明确的时间。周期 信息调度表是通过配置工具事先生成下载到BA中 forMultifunctionVehicleBusinReal- SchedulingAlgorithm 的。本文针对MVB过程数据的通信特点，研究了 timeEnvironment MVB周期信息实时调度表的一种建立方法，为MVB Shi Yaoiie，Qian Cunyuan 的实际应用和进一步研究提供了很好的指导作用。 Abstract MVBcommunication to features，an Byreferring is and algorithmproposed，mixedbytable-drivingalgorithm l MVB周期信息的传输 RM this tothere— approach algorithm．Withalgorithm，the al。timescheduletableforMVBiSalsointroduced。thefeasi． 对于周期性过程数据，MVB采用周期性预分配 MVB is withouttest．Furthermore．a guaranteedany bility 介质的主一从控制方式，如图1所示。MVB主设备 and real-time softwareiscreatedthe scheduling application 首先发送一个包含有源设备地址的主帧(Master- ofthissoftwareis withtheMVB soft- compared scheduling frame)，然后由响应此主帧的源设备发出包含有所需 wareof order