基于标记点图案的三维脚型建模与测量方法.pdfVIP

第21卷第10期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．21，No．10 DESIGNCOMPUTERGRAPHICSOct．，2009 2009年10月 ALOFCOMPUTER—AIDED JOURN 基于标记点图案的三维脚型建模与测量方法 高 飞 初 君 李萌坚 王 青’ 耿卫东 潘云鹤 杭州 310027) (浙江大学CAD＆CG围家重点实验室 (enricofermi1 98 1@gmail．com) 摘 要 面向个性化制鞋，提出并实现了一种新颖的基于立体视觉原理的三维脚型建模与测量方法．该方法把标记 点图案设置在袜子上，通过10台普通摄像机来采集用户穿着这种袜子的脚型图像；然后从脚型图像中提取出标记点 并进行匹配，根据立体视觉原理重建出袜子上各个标记点的三维几何位置，并利用三角化处理以及曲面细分等手段 获取用户的三维脚型；最后根据制鞋工艺要求测量出制鞋相关的参数．实验结果表明，该方法可瞬间完成无盲区图 像的采集，有效地减少了生物体抖动所带来的误差，使误差在±1mm之内，可应用于个性化制鞋服务． 关键词三维脚型测量；立体视觉；个性化制鞋；标记点提取；标记点匹配 中图法分类号TP391 3D ofFootStereoVisionBasedon Markers Scanningby Explicit FeiChu Li PanYunhe Gao Jun MengjianWangQing。GengWeidong 310027) (StateKey ofCADCG，ZhejiangUniversity，Hangzhou Laboratory AbstractThis fl novel to 3Dfootmodelsstereovision paperpresents approachscanning by onthe markerswoveninthesocks．Tencamerasare to based configured techniques explicit carefully fromat markersare makesurethateachmarkercanbeseen leasttWO cameras．All neighboring andtheir arerecoveredintermofstereo extractedthemodifiedHarris 3D vision by algorithm positions on 3D offootis thesubdivision basedthemesh principle．Thegeometry acquiredby modeling of3Dmarker