基于差分计算的林木测量二维点云数据滤波.pdfVIP

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2017-10-25 发布于北京
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193～196 西北林学院学报2012．27(3)t ofNorthwest Journal Forestry University doi：10．3969／j．issn．1001·7461．2012．03．38 基于差分计算的林木测量二维点云数据滤波王建利，刘晋浩。，王典，王璐 (北京林业大学．北京100085) 摘要：为滤除激光扫描仪获取的林地采育作业环境的无效数据，从原始数据中抽取出目标立未的数据，需要时扫描仪获取的数据进行滤波处理。将差分方法应用于数据滤波，通过MATLAB编程实现滤波算法并对其关键阚值进行分析研究。结果表明，在32m的扫描范围、0．5度的分辨率的条件下，设定有效点个数为3～40个，阚值为200(ram)时，可以把目标立木从原始信号数据中有效过滤出来。关键词：林木测量；二维点云；数值分析；差分计算；滤波中图分类号：S782 文献标志码：A 文章编号：1001-746l(2012)03-0193—04 Data ofTwo-dimensionalPointCloudinForestMeasurement Filtering BasedonDifferenceCalculation WANGJian-li。LIU Dian。WANGLu Jin-hao。，WANG 100085·China) (BeijingForestryUniversity·Beijing filteroutusefuldataof treefrom dataobtainedthelaser ill- Abstract：To standing original by scanner，data isneeded．The of differencecalculationintodatafilterwasstudied．An tering possibilityusing algorithm was MATLABbasedondifferencecalculation，anditwasthenusedto theerit- programedthrough analyze ofthis result thatthe icalthreshold showed numberofvaliddata wasbetween3and algorithm．The point thecriticaIthresholdcouldbesetas200millimetersinthis 40，and condition。withthescan experimental 32metersandthe of scale。of 0．5 treecouldbefilteredout sensitivitydegree，thestanding efficiently． words：forest clo