单轨吊简介.doc

第一章 单轨吊的发展与应用前景 第一节、单轨吊的发展历史及现状 一、传统的运输方式的优缺点分析。 目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。下面就两种运输方式进行分析。 （一）、小绞车运输 1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。 2、存在突出问题 （1）、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。 （2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。 （3）、占用设备多。需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。 （4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。 （5）、 需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。 （6）、安全隐患大。由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。这给管理带来了很大的难度。 （二）、卡轨车（梭车） 1、用途。 （1）、用于综采工作面。实现综采支架的运输，物料设备的运输等。 （2）、用于综掘工作面。与底卸式矿车配合使用，实现卡轨车跟综掘机，完成综掘煤和物料设备的运输。 2、优点 （1）、解决了掘进工作面的排矸和支护材料运送的问题，大大减少了小绞车数量，提高了运输效率。 （2）、解决了采煤工作面的综采设备和支护材料等的运送问题，大大减少了小绞车数量，提高了运输效率。 （3）运输距离长，运输环节少，设备和人员占用少，运输能力和效率高，经济效益显著。 （4）、安全环境得到改善，安全性大大提高。 3、缺点 （1）、对巷道条件要求较高。 （2）、受运输距离的限制。平巷使用运距最长2200m,采区变坡轨道平巷运输距离最长1100米。 （3）、钢丝绳提升的本身特点限制。由于采用钢丝绳运输，一部卡轨车只能在一条巷道内使用，不能同时服务于多条巷道。 （4）、仍然存在一些安全问题。由于卡轨车采用轨道运输，人员一般情况下不能跟车，巷道中行人难以控制，压绳轮易发生脱绳等现象，难以实现运输过程中的全过程控制。 （5）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。 二、改变传统运输方式的思路。 近年来，我国煤矿开采技术有了很大的发展，采掘机械化程度已接近世界发达国家的先进水平，但矿井全员效率却很低，与国外先进产煤国家相比差距很大。综采矿井每采百万吨煤，需辅助运输用工800~1200人班，是先进国家的7-10倍，因此，当我们进入新世纪的时候，我国煤炭工业面临的一项很重要的任务，就是采用高新技术，加速实现我国煤矿辅助运输现代化。单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。推广和应用单轨吊运输，对改善运输环境、提高运输效率、保证运输安全具有重要的现实意义。 （一）、国外单轨吊运输运输状况。 1、早在50、60年代，世界上一些主要采煤国家就开始着手解决本国煤矿井下辅助运输机械化的问题，并重点对单轨吊进行了研发。到70、80年代，单轨吊运输成为西方一些国家的主要辅助运输装备,并产生了巨大的经济效益和安全效益。单轨吊是目前国外煤矿实用的主要高效辅助运输设备，按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油机、蓄电池三大类。与传统的辅助运输设备相比，这些设备在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显的优点，如：1）运行安全可靠，不跑车，不掉道。2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。3）牵引力大，能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运。4）运行速度快。5）能实现远距离连续运输。6)有比较完整的配套设备和运输车辆，可实现装卸作业机械化。由于具有这些特点，单轨吊发展很快。 在德国鲁尔矿区以单轨吊为主，占95%，捷克则全部用