基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计.doc

基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计 陆冬妹 （百色学院 物理与电信工程系，广西 百色 533000） 摘要：设计了基于温度补偿的超声波倒车测距系统。该系统通过温度补偿方法解决了环境温度对超声波传播速度 的影响，提高了系统的测量精度，并能显示、语音播报车后与障碍物之间的距离,让司机能够视听结合，更加体现 人性化。 关键词：超声波；温度补偿；单片机；测距系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-984X(2011)02-0026-04 车辆倒车时，由于驾驶员的后视区域死区，特别对于大型车辆，给其驾驶带来不便，容易造成事故。 传统的方法是改进后视镜等方法来提高驾驶员的后视角。但这种方法操作起来不方便，事故还是频频发生。 本文提出了一种基于 AT89S52 单片机[1,2]的温度补偿超声波倒车测距系统，该系统根据超声波在空气中传播 的反射原理，以超声波传感器为接口部件，应用单片机技术测量超声波在空气中的时间差来测量距离，从 而实现了超声波检测。为消除环境温度对超声波传播速度的影响，笔者采用温度补偿的方法予以校正,使该 系统具有较高的测量精度。 1 温度补偿的超声波倒车测距系统硬件设计 超声波是人耳听不到的一种声波，其传播速度仅为光波的百万分之一，纵向分辨率较高，对色彩和 光照度不敏感，可以直接测量较近目标的距离。并且超声渡对外界光线和电磁场不敏感，可以用于黑暗、 有灰尘 烟雾、强电磁干扰、有毒等恶劣环境中。因此，超声波在自动测距仪、液面高度计、交通信号自 动切换控制装置、防盗器等方面得到广泛应用[3]。超声波声速与温度有关，当温度变化不大时，一般可认 为声速是不变的。如需测距精度要求很高的时候，则需通过温度补偿的方法予以校正。 1.1 总体框图 本系统采用单片机 AT89S52 做为主控单元，其它部分还包 括有发射模块、接收模块、DS18B20 温度补偿模块、显示模块 和语音播报模块。系统整机原理框架如图 1 所示。 1.2 单元设计 1.2.1 单片机系统及显示电路的设计 本系统主要用 AT89S52 单片机作为主控单元。在本设计中， 采用 AT89S52 单片机来驱动、控制液晶显示器，单片机首先从 输出端口输出超声波然后经过 74ALS04 转化为 40 kHz 方波信 号，在方波信号发送出去后，再用外中断端口检测返回的超声 图 1 系统框架图 波，内部计数器根据发送出去的超声波来回所经历的时间，通过换算可以得到传感器与障碍物之间的距离， 这样单片机控制语音芯片就可以获得了测距信号并进行实时播报，同时同步在显示器上显示测距数值。 AT89S52 单片机由于采用了 12 MHz 晶振，因而可以获得相对比较稳定的时钟频率，减小了测量误差，根 据理论推测，系统的理论测量精度可以达到毫米级。 1.2.2 超声波发射模块 收稿日期：2010-12-26 超声波接收 模块 语音播报 模块 AT89S52 主控单元 超声波发射 模块 液晶显示 模块 DS18B20 温度 补偿模块 超声波的发送是由单片机 AT89S52 控制，40 kHz 超声波由 AT89S52 单片机 P3.4 端口输出并经 74ALS04 转化为方波信号发送出去。发射电路图如图 2 所示。 1.2.3 超声波接收模块 超声波接收模块采用 CX20106A 红外接收芯片，CX20106A 集成电路对接收到的信号进行放大、滤波， 其放大总增益可达 80 dB。当 CX20106A 红外接收芯片接收到返回的超声波信号时，就立即向外部中断发 出信号，提示有一个信号返回，单片机内部立即计算此信号来回的时间，经换算得出被测物体与障碍物之 间的距离，最后经语音芯片和显示器进行实时播报和显示，模块电路如图 3 所示。 1.2.4 温度补偿模块 本设计方案中采用温度传感器 DS18B20 模块[4]，该传感器模块自带模数转换功能。该模块因其外部电 路简单，温度测量准确度较高，因而得到了广泛应用。 VCC CHAO R ece iv e C4 C3 C1 AO1 R R3 R2 T 1 C2 图 2 发射电路图 1.2.5 语音播报模块 语音录放部分采用语音芯片[5]ISD2560。此芯片 录放时间可长达 60 s，并可实现语音分段录取、组合 图 3 接收电路图 回放以及循环播放，省去了 ISD 语音设备。该芯片还采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了模数转 换器、数模转换器。同时每个采样值直接存储于片内单个 EEPROM 单元中，因此能够非常逼真、自然地再 现语音功能。语音电信号从 ISD2590 的端口 SP+、SP-输出，再送入 LM386 进行放大，最后由扬声器播报 出测量值。语音播报电路如图 4 所示。 2 温度补偿的超声波倒车测距系统软