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附录3 中文译文永磁同步电动机的矢量控制——综述摘要——在高性能伺服应用中，最理想的方法莫过于不使用运动状态传感器的快速精确的转矩控制。结合直接转矩控制器的永磁同步电动机使用计划为实现这一目标提供了许多机会。最近，已经有一些作者提出了可能实现的永磁同步电动机的直接转矩控制。本文给出了一些概述，解释了永磁同步电动机的基本原则。讨论了内嵌式和面贴式的拓扑结构和算法描述。在这些控制计划需要估计定子磁链和初始转子位置。本文也讨论了实现这些估计的技术。本文的主要目标是对已经取得的成果给出一个大纲，同时为进一步研究确定兴趣点。1 绪论在各种工业应用中，如工业机器人和机床，永磁同步电动机驱动器已经取代了传统的直流电机和异步电机驱动器。永磁同步电动机的优点有高转矩/惯量比，高效率，高功率密度和高可靠性。因为这些优势，永磁同步电动机确实在需要快速和精确转矩响应的高性能伺服驱动器中有很好的应用。在永磁同步电动机驱动器中，电磁转矩通常是在一个固定在转子上的坐标系上来间接控制定子电流元件。这一领域的方向创造需要一个位置传感器，从而降低了驱动器的可靠性同时增加了成本。有人提议，异步电动机直接转矩控制作为一种替代控制方案在过去二十年非常流行。直接转矩控制的异步电机具有作为计算固定参考系的内在的运动状态传感器。此外，与磁场定向控制相比，采用无电流控制器和电机参数以外的定子电阻的直接转矩控制的转矩响应更快，参数依