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基于混沌理论的短时车流量预测方法的研究前言混沌科学创立于20世纪70年代，1977年在意大利召开的第一次国际混沌会议标志着它的诞生。著名的物理学家Ford认为混沌石20世纪物理学第三次大革命，前两次是量子力学和相对论。混沌学属于非线性科学的范畴，是物理科学和数学科学两栖的边缘学科。它论系统对初值的敏感性，拓扑传递性与混合性，周期点的稠密性，随机性和遍历性，Lyapunov指数，分维数和混沌吸引子等。现实世界中混沌现象无处不在：大气湍流，水面上的油膜形状，股票指数的升降起伏，流行疾病的蔓延，高数公路上车流的运动性质，地下油管内油的流动形态…等等。几乎可以认为，自然界中绝大部分运动都是混沌运动，规则运动相对地在局部范围和较短的时间内存在。1.混沌现象概述混沌现象是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动，一个确定性理论描述的系统，其行为却表现为不确定性、不可重复、不可预测，这就是混沌现象。进一步研究表明，混沌是非线性动力系统的固有特性，是非线性系统普遍存在的现象。牛顿确定性理论能够充分处理的多为线性系统，而线性系统大多是由非线性系统简化来的。因此，在现实生活和实际工程技术问题中，混沌是无处不在的。　　“混沌”是近代非常引人注目的热点研究，它掀起了继相对论和量子力学以来基础科学的第三次革命。科学中的混沌概念不同于古典哲学和日常语言中的理解，简单地说，混沌是一种确定系统中出现的无规则的运动。混沌理论所研究的是非线性动力学混沌，目的是要揭示貌似随机的现象背后可能隐藏的简单规律，以求发现一大类复杂问题普遍遵循的共同规律。2. 混沌现象的特征 1）初值敏感性：处于混沌状态的系统一般表现为整体稳定或有序而局部非稳定或无序，局部非稳定或无序正是系统内在随机性的特点，也是混沌系统对初始值的有敏感依赖性的原因，因此混的系统具有长期行为不可预测性。 2）分维性：是指混沌运动在空间中构成的具有无穷层次的自相似结构即混沌吸引子，可以用分形维数来加以描述。 3）标度性：混的现象是一种无周期性或对称性的有序态，只有保证相当的数值计算精度和实验仪器分辨率，才能发现小尺度的混沌有序运动。 4）普适性：系统在趋向混沌状态时所表现出来的特征具有普适意义，其特征不因具体系统的不同和系统运动方程的差异而变化，普适性一般有两种，即结构的普适性和测度的普适性。大部分的动力系统在从简单的周期性走向混沌的过程中都具有Feigenbaum常熟特性。3. 混沌特征量：李雅普诺夫（Lyapunov）指数混沌运动的基本特点是运动对初值极为敏感。两个很接近的初值所产生的轨道，随时间的推移按指数方式分离，Lyapunov指数就是定量描述这种分离程度的量。给定一维动力系统,假定平均每次迭代所引起的指数分离中的只指数为λ，则相距ε的两点ε经过N次迭代后，相隔间距为：ε|) -()|取极限ε→0，N→∞,导出指数λ（）的计算公式λ（）=|=上式经简化可得：λ=式中，λ与初始值无关，称为动力系统的Lyapunov指数，他描述了动力系统在迭代过程中所引起的指数分离程度。Lyapunov指数既可以用来区分规则运动和混沌运动，也可以用来区分吸引子的性质。如系统的最大Lyapunov指数λ0 ,则可以判定系统是混沌的，这是混沌判断的最重要的方法之一，并可以给出运动可预测的近似最大时间： ≈ 式中，t称为Lyapunov指数时间或最大可预测时间，由此可见，λ 越大，系统的混沌程度就越强，系统的可预测性越差。当λ 0 时，相邻点最终要靠拢并合并到一点，对应于定点或周期 运动；反之，当λ 0时，相邻点要分开，对应于混沌运动。4. Lyapunov指数谱用于区分吸引子有以下规律一维情况：如果存在吸引子，则必定是不动点，且 0。所谓不动点，就是对于连续动力系统相空间中的某个点，若满足= ,则称为不动点，又称平衡点、定态。二维情况：吸引子分为不动点和极限环。对于稳定不动点，系统的Lyapunov指数都为负，记为（，）=（-，-）；对于稳定的极限环，有（，）=（-，0）。三维情况：六种吸引子分别对应一下Lyapunov指数情况：　　(λ1 ,λ2 ,λ3 ) = ( - , - , - ) :稳定不动点; 　　(λ1 ,λ2 ,λ3 ) = (0, - , - ) :极限环; 　　(λ1 ,λ2 ,λ3 ) = (0, 0, - ) :二维环面; 　　(λ1 ,λ2 ,λ3 ) = ( +, +, 0) :不稳极限环; 　　(λ1 ,λ2 ,λ3 ) = ( +, 0, 0) :不稳二维环面; 　　(λ1 ,λ2 ,λ3 ) = ( +, 0, - ) :奇怪吸引子。 Lyapunov指数小于零，则意味着相邻点最终要靠拢合并成一点，这对应于稳定的不动点和周期运动;若指数大于零，则意味着相邻点最终要分离，这对