一种受人脑三阶段记忆机制启发的鲁棒运动目标跟踪方法.pdfVIP

第９期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４５　Ｎｏ．９ ２０１７年９月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｓｅｐ．　２０１７ 一种受人脑三阶段记忆机制启发的 鲁棒运动目标跟踪方法 王延江，李　蕙，齐玉娟 （中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，山东青岛２６６５８０） 　　摘　要：　目前大多数运动目标跟踪算法在目标姿态发生突变或目标被严重遮挡后会产生目标丢失现象，为解决 此类问题，受人脑三阶段记忆信息处理机制的启发，本文提出一种三层旋转圆记忆模型（ＳｐｉｎｎｉｎｇＴｒｉＬａｙｅｒＣｉｒｃｌｅ ＭｅｍｏｒｙＭｏｄｅｌｉｎｇ，ＳＴＬＣＭＭ）用于在目标跟踪过程中对目标模板进行更新．模型定义了三个旋转圆记忆空间用于存储 和处理跟踪过程中用过的目标模板．三个圆记忆空间旋转时，记忆空间中的模板也随之以相同的速度旋转，同时模型 通过模拟一些人类的认知行为，如，记忆、提取、遗忘等对模板进行更新．最后，为了验证所提方法有效性，本文将 ＳＴＬＣＭＭ嵌入到粒子滤波目标跟踪框架进行目标跟踪实验．实验结果表明所提方法在目标姿态突变以及严重遮挡等 方面具有较强的鲁棒性． 关键词：　人脑记忆模型；三层圆旋转模型；粒子滤波；运动目标跟踪 中图分类号：　ＴＰ３９１　　　文献标识码：　Ａ　　　文章编号：　０３７２２１１２（２０１７）０９２０６５０６ 电子学报ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１７．０９．００２ ＲｏｂｕｓｔＭｏｖｉｎｇＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｉｎｇＭｅｔｈｏｄＩｎｓｐｉｒｅｄｂｙ ＴｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＨｕｍａｎＢｒａｉｎＴｈｒｅｅＳｔａｇｅＭｅｍｏｒｙＭｏｄｅｌ ＷＡＮＧＹａｎｊｉａｎｇ，ＬＩＨｕｉ，ＱＩＹｕｊｕａｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６５８０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｗｉｌｌｆａｉｌｗｈｅｎｓｕｄｄｅｎａｐｐｅａｒａｎｃｅｃｈａｎｇｅｓａｎｄｓｅｒｉｏｕｓｏｃｃｌｕ ｓｉｏｎｓｏｃｃｕｒ．Ｉｎｓｐｉｒｅｄｂｙｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｈｕｍａｎｂｒａｉｎｔｈｒｅｅｓｔａｇｅｍｅｍｏｒｙｍｏｄｅｌ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｖｅｌｏｐｓａｓｐｉｎｎｉｎｇｔｒｉｌａｙｅｒ ｃｉｒｃｌｅｍｅｍｏｒｙｍｏｄｅｌ（ＳＴＬＣＭＭ）ａｎｄａｐｐｌｉｅｓｉｔｆｏｒｔｅｍｐｌａｔｅｕｐｄａｔｉｎｇｄｕｒｉｎｇｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｔｈｒｅｅｍｅｍｏｒｙｓｐａｃｅｓａｒｅｄｅ ｆｉｎｅｄｔｏｓｔｏｒｅａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｏｂｊｅｃｔｔｅｍｐｌａｔｅｓｕｓｅｄｄｕｒｉｎｇｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｗｉｔｈｔｈｒｅｅｃｉｒｃｌｅｍｅｍｏｒｙｓｐａｃｅｓｓｐｉｎｎｉｎｇ，ｔｅｍｐｌａｔｅｓｉｎ ｔｈｅｔｈｒｅｅｍｅｍｏｒｙｓｐａｃｅｓａｒｅｕｐｄａｔｅｄｂｙｉｍｉｔａｔｉｎｇｔｈｅｃｏｇｎｉｔｉｖｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍｅｍｏｒｉｚａｔｉｏｎ，ｒｅｃａｌｌ，ａｎｄｆｏｒｇｅｔｔｉｎｇ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｎｏｒ ｄｅｒｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌ，ＳＴＬＣＭＭｉｓｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄｉｎｔｏａｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ（ＰＦ）ｆｒａｍｅｗｏｒｋ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｍｏｒｅｒｏｂｕｓｔｔｏｓｕｄｄｅｎａｐｐｅａｒａｎｃｅｃｈａｎｇｅｓａｎｄｓｅｒｉｏｕｓｏｃｃｌｕｓｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：　ｈｕｍａｎ