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动态规划算法-read
100
第六章 动态规划算法
§1.动态规划算法的基本思想
动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有效的方法。在实际
生活中,有一类问题的活动过程可以分成若干个阶段,而且在任一阶段后的行为
依赖于该阶段的状态,与该阶段之前的过程是如何达到这种状态的方式无关。这
类问题的解决是多阶段的决策过程。20世纪50年代,贝尔曼(Richard Bellman)
等人提出了解决这类问题的“最优化原则”,从而创建了最优化问题的一种新的
算法――动态规划算法。最优化原则指出,多阶段过程的最优决策序列应当具有
性质:
无论过程的初始状态和初始决策是什么,其余的决策都必须相对于初始
决策所产生的状态构成一个最优决策序列。
这要求原问题的最优解需包含其(相干)子问题的一个最优解(称为最优子结构
性质)。
动态规划算法采用最优化原则来建立递归关系式(关于求最优值的),在求
解问题时有必要验证该递归关系式是否保持最优化原则。若不保持,则不可用动
态规划算法。在得到最优值的递归式之后,需要执行回溯以构造最优解。在使用
动态规划算法自顶向下(Top-Down)求解时,每次产生的子问题并不总是新问题,
有些子问题反复计算多次,动态规划算法正是利用了这种子问题重叠性质。对每
一个子问题只计算一次,而后将其解保存在一个表格中,当再次要解此子问题时,
只是简单地调用(用常数时间)一下已有的结果。
通常,不同的子问题个数随着输入问题的规模呈多项式增长,因此,动态
规划算法通常只需要多项式时间,从而获得较高的解题效率。最优子结构性质和
子问题重叠性质是采用动态规划算法的两个基本要素。
例1.多段图问题
设G=(V,E)是一个赋权有向图,其顶点集V被划分成k2 个不相交的子集V :
i
1≤i≤k,其中,V 和V 分别只有一个顶点s(称为源)和一个顶点t(称为汇),图6-1-1
1 k
中所有的边(u,v)的始点和终点都在相邻的两个子集V和V 中,而且u∈V ,v∈V
i i+1 i i
+1。
多阶段图问题:求由s到t 的最小成本路径(也叫最短路径)。
对于每一条由s到t的路径,可以把它看成在k-2个阶段做出的某个决策序列
的相应结果:第i步决策就是确定Vi+1中哪个顶点在这条路径上。
101
V1 V2 V3 V4 V5
7
7
2 4 7 6 9 4
2
9 6
9 2 5 4 4
7 3
s 116 7 7 5 3 102
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