动态规划算法-read.pdf

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动态规划算法-read

100 第六章 动态规划算法 §1.动态规划算法的基本思想 动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有效的方法。在实际 生活中,有一类问题的活动过程可以分成若干个阶段,而且在任一阶段后的行为 依赖于该阶段的状态,与该阶段之前的过程是如何达到这种状态的方式无关。这 类问题的解决是多阶段的决策过程。20世纪50年代,贝尔曼(Richard Bellman) 等人提出了解决这类问题的“最优化原则”,从而创建了最优化问题的一种新的 算法――动态规划算法。最优化原则指出,多阶段过程的最优决策序列应当具有 性质: 无论过程的初始状态和初始决策是什么,其余的决策都必须相对于初始 决策所产生的状态构成一个最优决策序列。 这要求原问题的最优解需包含其(相干)子问题的一个最优解(称为最优子结构 性质)。 动态规划算法采用最优化原则来建立递归关系式(关于求最优值的),在求 解问题时有必要验证该递归关系式是否保持最优化原则。若不保持,则不可用动 态规划算法。在得到最优值的递归式之后,需要执行回溯以构造最优解。在使用 动态规划算法自顶向下(Top-Down)求解时,每次产生的子问题并不总是新问题, 有些子问题反复计算多次,动态规划算法正是利用了这种子问题重叠性质。对每 一个子问题只计算一次,而后将其解保存在一个表格中,当再次要解此子问题时, 只是简单地调用(用常数时间)一下已有的结果。 通常,不同的子问题个数随着输入问题的规模呈多项式增长,因此,动态 规划算法通常只需要多项式时间,从而获得较高的解题效率。最优子结构性质和 子问题重叠性质是采用动态规划算法的两个基本要素。 例1.多段图问题 设G=(V,E)是一个赋权有向图,其顶点集V被划分成k2 个不相交的子集V : i 1≤i≤k,其中,V 和V 分别只有一个顶点s(称为源)和一个顶点t(称为汇),图6-1-1 1 k 中所有的边(u,v)的始点和终点都在相邻的两个子集V和V 中,而且u∈V ,v∈V i i+1 i i +1。 多阶段图问题:求由s到t 的最小成本路径(也叫最短路径)。 对于每一条由s到t的路径,可以把它看成在k-2个阶段做出的某个决策序列 的相应结果:第i步决策就是确定Vi+1中哪个顶点在这条路径上。 101 V1 V2 V3 V4 V5 7 7 2 4 7 6 9 4 2 9 6 9 2 5 4 4 7 3 s 116 7 7 5 3 102

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