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图像处理技术 阈值分割、形心计算、圆的测量 左力 2002.7.16. 如果被检测物体具有较均匀的灰度值，其背景也有较均匀的灰度值，而且物体与背 景有较大的反差，那么，其图像的灰度直方图将有明显的双峰。图1 为一幅256 级灰度 图像，其灰度直方图如图2 所示。 最简单、有效的方法就是取双峰间谷底的灰度值为阈值，根据该阈值对图像进行分 割，将物体与背景分离开来，然后再进行其它处理。下面将我做的阈值分割、形心计算 和圆的测量作一简单介绍。 图 1 一圆形物体的图像 图2 图1 的灰度直方图（线性坐标） 图像处理技术 阈值分割、形心计算、圆的测量 1．对数直方图 图2 的灰度直方图为线性坐标，因为峰值太大，而我们最关心的谷底数值又较小， 这使我们看不清谷底曲线的情况。为此，我将直方图的纵坐标改为对数坐标，对数直方 图如图3 所示。它有两个优点，一是谷底曲线清楚，二是曲线较线性坐标的连续、平滑。 图3 对数坐标直方图，平滑前 Fig.4 对数坐标直方图，两次平滑后 阈值 = 104 2 ．低通滤波平滑 在实际情况下，图像常受到噪声等因素的影响，为了便于判定谷底位置，必须对直 方图进行平滑。我采用低通滤波算法对直方图进行两次平滑， 第一次，从左到右滤波： 2 图像处理技术 阈值分割、形心计算、圆的测量 H = a * H + b * h i i-1 i 其中：h 为滤波前的值， H 为滤波后的值， a ，b 为滤波系数，且有a + b = 1 ，取a = 0.7 ， b = 0.3 i = 1 ~255 ； 第二次，从右到左滤波： H = a * H + b * h i i+1 i 其中：i = 254~0 。 这样两个方向各滤波一次，可以保证峰值位置误差较小。图4 为滤波后的结果。 3 ．搜索谷底 因为我们知道，阈值即为两个峰值之间的谷底，所以，关键在于找到左右两个峰值， 然后在两个峰值之间找极小值就很容易了。搜索极值的方法很简单，这里就不讲了。图 4 中，给出了搜索结果，阈值为104。 4 ．阈值分割 我采用的阈值分割方法是根据阈值将图像二值化，将物体和背景置为黑白两色。对 图像扫描一遍，灰度大于阈值的点置为255 ，即白色；小于等于阈值的点置为0 ，即为 黑色。图5 是根据图4 的阈值对图1 进行阈值分割的结果。 图5 物体的二值化图像 5 ．填充白点 当物体是深色时，由于其上有高光，所以二值化后，在黑色物体上会有小白点，如 图5 所示。为了使形心计算的结果准确，我们必须将这些小白点填充为黑色。因为这些 白点距边缘有一定距离，且其宽度或长度都较小，所以可以采用这样一种算法进行填充： 如果距某白点n 个像素的上方和下方都为黑；或者，距该白点n 个像素的左方和右 方都为黑，则该白点在物体内，将其置为黑色。 3 图像处理技术 阈值分割、形心计算、圆的测量 其中n 的大小由高光的大小而定。我取 n = 5 。填充结果见图6 。 图6 测量结果 1 6 ．形心计算 为了能理解计算形心的公式，先看一个简单的力