第八届飞思卡尔电磁车制作详细剖析之鹰速1队.pdfVIP

第八届飞思卡尔电磁车制作详细剖析 之鹰速 队1 作者姓名：彭锦昌 所在队名：鹰速 队 1 队友姓名：陈煜平、曾惠聪 所在班级： 电科 班 10 1 指导老师 迟正刚老师: 2013.9.22 前言说明 控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法 对于学习能力较好的师弟也可以再去寻 求一种更优秀的控制算法 PID的分类多如牛毛，例如：模糊PID、数字PID、神经元PID等等 另外，本文档是参考 几十个PID相关文档资料整合而成 由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PID 算法的整合 为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种 （改进式PID）：位置式和增量式