凸轮设计25题参数.docVIP

机械原理大作业 第二题 （2013年春季学期） 题目 凸轮机构设计 题号：25号 姓 名 武静 学 号 1110810225 班 级 1108111班 专 业 机械设计制造及其自动化 报告日期 哈尔滨工业大学 升程 （mm） 升程运动角（度） 升程运动规律 升程许用压力角（度） 回程运动角（度） 回程运动规律 回程许用压力角（度） 远休止角（度） 近休止角（度） 130 90 正弦加速度 30 80 3,4,5多项式 70 130 60 1、凸轮推程方程为： 2、回程方程为： 3、以上是推程和回程的运动方程，在远休止角以及近休止角处，位移不变，速度、加速度都为“0”，根据以上方程组在matlab中编程输出结果，绘制曲线如下： 4、用matlab 编写程序算出凸轮推杆的位移、速度、加速度曲线，并绘制出ds/dfi—s线图 程序如下： syms fi; %定义推杆运动分段函数(0fipi/2) s1=130*(2*fi/pi-(sin(4*fi)/2/pi)); v1=(260/pi)*(1-cos(4*fi)); a1=(8*130/pi)*sin(4*fi); d1=diff(s1,fi); k1=0:pi/90:pi/2; s1=subs(