非线性单摆的研究.docVIP

摘 要 单摆是日常生活中常见的一种物理现象，用一根细绳的一端拴着一个重物，把另一端固定，当重物来回摆动时，就形成了一个单摆模型。 本文讨论理想单摆和非线性单摆的分析方法，着重讨论非线性单摆的角度和角速度的关系及用摄动法求解一类特殊非线性单摆（duffing振子）。并介绍几种常用的数学求解单摆方程的方法。 关键字：无阻尼；周期强迫；任意角度；阻尼振子；非线性；摄动法；平均法  Abstract Single pendulum is a common physic phenomenon in our life. Tie an object with a line, fasten the other side. When the object rock around, we can get a single pendulum. The main content of this paper is to discuss the method of analysis the ideal single pendulum and the nonlinear single pendulum. We put our eye on the relationship between the angle speed and the angle acceleration. Then we will use perturbation method to solve one special angle pendulum equation. At last we will introduce some common ways to solve the problem. Keywords: no damp, period forced, any angle, damp flap, nonlinear, perturbation method, average method.目 录 一、无阻尼振荡的分析……………………………………………………………1 二、周期强迫振动的分析…………………………………………………………4 三、摆角为任意角度的分析………………………………………………………5 四、阻尼振子的分析………………………………………………………………8 五、有摩擦强迫振动的分析………………………………………………………10 六、非线性振子的分析……………………………………………………………12 七、摄动法求解duffing振子方程（perturbation method）……………………………………………16 2、Poicarè法：…………………………………………………………………17 八、用平均法求解单摆方程………………………………………………………19 参考文献………………………………………………………………………21 附件……………………………………………………………………………22 一、无阻尼振荡的分析 如图所示，忽略细绳重量，也不计小球受到的空气阻力，则上诉单摆可看成理想单摆，对其进行受力分由牛顿第二定律得： （1） 因为 （2） 把（2）代入（1）式可得 （3） 将（3）两端同除以可得 （4） 令，其中为自然频率.则（4）可变为 （5） 当很小时, 故有, （6） 解此方程得: （7） 若为实数,则有,即 （8） 所以, , （9） 令,. 则有 （10） （11） 从能量守恒方面考虑: 可变形为 （12） 令，则有 （13） 两边同时乘以，得到