捕捉单元.DOC

第11章 事件管理器（EV） 事件管理器模块为用户提供了众多的功能和特点，它们在运动控制和马达控制的应用中是特别有用的。事件管理器模块包括通用目的（GP）定时器、全比较/PWM单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路等。EVA和EVB两个EV模块都是特定的外围设备，它们是为多轴运动控制应用而设计的。 每个EV都具有控制三个半高桥（three Half-H bridges）的能力，当各个桥需要互补的PWM对去控制时，EV可以提供这种能力。每个EV还可以输出两个附加的PWM，而不是互补的PWM对输出。 11.1 事件管理器功能概述 11.1.1 事件管理器功能 EVA和EVB的定时器、比较单元及捕捉单元的功能是相同的。但定时器单元的名称因为EVA和EVB而有所区别。表11-1中列出了事件管理器模块可以被使用的功能和特点，并重点说明了EVA的命名。 事件管理器EVA和EVB 拥有功能相同的外围寄存器组。EVA的寄存器组地址开始于7400h，EVB的寄存器组地址开始于7500h。本章中讲述了采用EVA命名方式的GP定时器、比较单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路（QEPs）的功能。这些段落对于与EVB相关的器件功能同样是适用的，只是模块及信号的命名不同而已。 事件管理器（EV）的器件接口如图11-1所示。事件管理器A（EVA）的功能模块图如图11-2所示，事件管理器B（EVB）的功能模块图与该图类似，只是模块及信号的命名有所不同。 1．通用目的（GP）定时器 事件管理器各有两组GP定时器。GP定时器x（x=1或2属于EVA；x=3或4属于EVB）包括： （1）1个16位的定时器TXCNT，为增/减计数器，TXCNT可以读/写。 （2）1个16位的定时器比较寄存器TxCMPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。 （3）1个16位的定时器周期寄存器TxPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。 （4）1个16位的定时器控制寄存器TxCON，可以读/写。 （5）可选择的内部或外部输入时钟。 （6）一个对于内部或外部输入时钟可编程的预定标因子。 （7）控制和中断逻辑，用于4种可屏蔽中断：下溢中断、上溢中断、定时器比较中断和定时器周期中断。 （8）1个输入方向选择引脚（TDIRx）（当选择为单增/减计数模式后，进行增计数或减计数）。 GP定时器可以进行单独操作，也可与其他定时器同步操作。每个GP定时器所具有的比较寄存器可以用作比较功能和PWM波形的产生。对于每一个GP定时器在增或增/减计数模式下都有3种连续操作模式。通过预定标因子，每个GP定时器可以使用内部或外部时钟。GP定时器可以为事件管理器的其他子模块提供时基：GP定时器1可以为所有的比较和PWM电路提供时基，GP定时器1和GP定时器2可以为捕捉电路和正交脉冲计数操作提供时基。双缓冲的周期和比较寄存器允许可编程的变化定时器（PWM）的周期，从而得到比较/PWM脉冲的所需宽度。 表11-1 EVA和EVB的模块及信号的命名 EVA EVB 事件管理器模块 模 块 信 号 模 块 信 号 GP定时器 GP定时器1 T1PWM/T1CMP GP定时器3 T3PWM/T3CMP GP定时器2 T2PWM/T2CMP GP定时器4 T4PWM/T4CMP 比较单元 比较器1 PWM1/2 比较器4 PWM7/8 比较器2 PWM3/4 比较器5 PWM9/10 比较器3 PWM5/6 比较器6 PWM11/12 捕捉单元 捕捉器1 CAP1 捕捉器4 CAP4 捕捉器2 CAP2 捕捉器5 CAP5 捕捉器3 CAP3 捕捉器6 CAP6 QEP通道 QEP QEP1 QEP QEP3 QEP2 QEP4 QEP11 QEP12 外部定时器输入 定时器-方向 TDIRA 定时器-方向 TDIRB 外部时钟 TCLKINA 外部时钟 TCLKINB 外部比较-输出行程输入 比较 外部定时器-比较行程输入 / / 外部行程输入 * * 外部ADC SOC触发输出 EVASOC EVBSOC 注：* 在C240x的兼容模式下，引脚/功能为，而引脚/功能为 2．全比较单元 每个事件管理器都有3个全比较单元。这些比较单元使用定时器1为其提供时基，通过使用可编程的死区电路可产生6个比较输出或PWM波形输出，6个输出中的任何一个 输出状态都可以单独设置。比较单元中的比较寄存器是双缓冲的，允许可编程的变换比 较/PWM脉冲宽度。 注：EXTCONA是一个附加控制寄存器，它是用来使能或禁止添加/修改特点的。它要求与240x的EV兼容。EXTCONA可使能或禁止在特性中进行