论文基于C单片机的循迹小车.docVIP

摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。 关键词 ：80C51单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车。 ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: (1) Reduce the speed by program the engine； (2) Efficient application of the sensor; (3) The adoption of the new display chip. Key words:80C51 single chip computer; light electricitydetector; PWM speed adjusting;Electricity motive small car. 目 录 1 绪 论 3 1.1 本课题研究的背景和意义 3 1.2 智能循迹小车设计原理 5 2 方案设计与论证 5 2.1 直流调速系统 5 2.2 检测系统 6 3 智能寻迹小车模块设计 10 3.1 总体方案 10 3.2 传感检测单元 11 3.2.1 小车循迹原理 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 11 3.2.3 传感器的安装 12 3.3 软件控制单元 13 3.3.1 单片机选型及程序流程 13 3.3.2 车速的控制 13 3.3.3 电机驱动单元 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 15 3.3.5 稳压电源设计 15 4 系统功能测试 15 4.1测试仪器及设备 15 4.2功能测试 15 5 结束语 17 致 谢 18 参考文献 19 附 录 20 1 相关芯片介绍 20 1.1 单片机概述 20 1.2 LM339芯片介绍 24 1.3 L298N芯片介绍 27 1.4 7805芯片介绍 28 2 小车控制程序源代码（C） 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速