运动小车PLC控制系统设计99.docVIP

电气专业核心课程综合 课程设计报告 题 目： 运动小车PLC控制系统设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 电气工程及其自动化0902 学生姓名： 袁嘉骏 学 号： 20091131063 指导教师： 梅秋燕 2012年月1日至201年月日 《电气专业核心课程综合课程设计》任务书 一、设计题目 HJD-4实验教学装置PLC控制系统设计 控制系统主要由PLC、变频器及组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系,它是系统的核心。变频器实现电机的调速。HJD-4实验教学装置主轴PLC控制系统。 HJD-4实验教学装置主轴 HJD-4实验教学装置① 通过RS-232C串行通讯线与HJD-4型控制系统中的PLC串行通信板连接，形成两级控制系统，实现对PLC的监控及两级控制； ②通过SC-09编程电缆与PLC连接，实现PLC的编程、程序的输入输出、监控等。 （2）控制系统 ①HJD-4型的控制系统的核心是PLC，还包括继电器接触器控制系统、PLC、位置控制模块（1PG和20GM）、交流伺服控制系统、