基于两点式数据关联算法的多机动目标跟踪.PDFVIP

第 12 期 电　　子 　　学 　　报 Vol . 33 　No . 12 　2005 年 12 月 ACTA ELECTRONICA SINICA Dec . 　2005 　 基于两点式数据关联算法的多机动 目标跟踪 李 　辉 ,张 　安 ,赵 　敏 ,庞 　勤 ,沈 　莹 ( 西北工业大学电子信息学院 ,陕西西安 710072) 　　摘 　要 : 　本文首先分析了两点式概率数据关联算法 ,在此基础上将其与交互式多模型算法结合起来提出了一种 用于跟踪多机动 目标的新算法. 由于充分利用了两点式数据关联算法在关联精度和计算量上的优越性 ,所提出的新算 法无论在跟踪精度方面 ,还是计算量上都有很大的改善. 理论分析与仿真结果验证了该算法优于传统的交互式多模型 联合数据关联算法. 关键词 : 　多机动 目标跟踪 ; 两点式数据关联 ; 交互式多模型两点数据关联 中图分类号 : 　TN95752 　　　文献标识码 : 　A 　　　文章编号 : (2005) Multiple Maneuvering Target Tracking Ba se d on TwoScan Dat a A s sociation L I Hui ,ZHAN G An ,ZHAO Min ,PAN G Qin ,SHEN Ying ( ) Dep artment of Electronic Engineering , Northwestern Poly technical University , Xi ′an , Shaanxi 710072 , China Ab stract : 　An efficient twoscan data association method based on an interior point linear programming approach is analyzed. Based on this method ,a new algorithm that is combined with the interacting multiple model is presented to track multiple maneuvering target . With the improved accuracy and reduced computation burden of twoscan data association ,the accuracy and speed of the new algorithm presented here are improved greatly. The numerical analysis and computer simulation demonstrate the new algorithm is far more efficient than the existing IMMJ PDAF algorithm. Key word s : 　multiple maneuvering target tracking ;twoscan data association ;interacting multiple model twoscan data associa tion