基于扩张状态观测器的电力系统非线性鲁棒协调控制.PDFVIP

第24 卷 第4 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.24 No.4 Apr. 2004 2004 年4 月 Proceedings of the CSEE ©2004 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2004) 04-0001-05 TP18; TM 71 A 470 4054 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 基于扩张状态观测器的电力系统 非线性鲁棒协调控制 1 1 1 2 余 涛 ，朱守真 ，沈善德 ，李东海 （1. 清华大学电机工程及应用电子技术系，北京100084；2. 清华大学热能工程系，北京100084） EXTENDED STATE OBSERVER BASED NONLINEAR ROBUST COORDINATED CONTROL OF POWER SYSTEMS 1 1 1 2 YU Tao , ZHU Shou-zhen , SHEN Shan-de ， LI Dong-hai (1. Dept. of Electrical Engineering and Electronic Application, Tsinghua University, Beijing100084, China; 2. Dept. of Thermal Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China ） ABSTRACT: In the paper, a novel extended state observer 象。在此基础上，完整地阐述了 ENRCC 的控制原理：利用 (ESO) based nonlinear robust coordinated control method 一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线 (ENRCC) is proposed. The core idea of ENRCC is to pursue the 性化和解耦设计，利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环 perfect combination of state observer, feedback linearization and 系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计，最终可实现观 robust coordinated control, and so to solve a class of controller 测器＋线性化＋鲁棒协调控制三者的有机结合。实例仿真结 design problems of nonlinearity, uncertainty and decentralization. 果表明：该控制规律严谨简单，方法原理直观清晰，便于工 According to the symmetrical study on power system plants, a 程应用，具有很强的适应性和鲁棒性，能有效地解决一类 不 class of nonlinear MIMO plants composed of nonlinear internal- 确定＋非线性＋分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对 loop system