用户手册-搏乐电子.PDF

江苏大学电机控制研究所研制 搏乐电子荣誉出品 修改说明 一、本手册同时包含了赛普拉斯和ST 两个版本的插件图 二、12 管、15 管、18 管、24 管插件图和以前版本稍微有点差异。 主要差异点： 1） C 相最右边部分要插一个电解电容C2 务必不要忘掉 2 ） 高压版本的功率电阻阻值和以前有差异 请仔细对比现在插件图和以前插件图差别，如有疑问，联系搏乐技术部门。 生产注意事项 一、 关于铜条和铜导电丝规格选择 a) 6 管控制器用直径1.5mm 的铜导电丝；或者用0.7mm*2.5mm 铜条 b) 9、12 管控制器用直径1.8mm 的铜导电丝；或者用0.7mm*3.3mm 铜条 c) 15、18 管控制器用直径2.5mm 的铜导电丝；或者用1mm*4.9mm 铜条 d) 24 管建议用铜排 二、 关于绝缘塑料料子和垫片 a) 连接功率管的螺丝和塑料粒子之间最好加金属弹簧垫片和金属平垫 b) 生产过程中，若发现CBB 104 电容和功率管太近，请用手稍微掰开一点 c) C 相自举电路中50V/47uF 电容最好倒下来安装，以免碰到相线 d) 室温情况下测量控制器铝条对地绝缘情况，将控制器铝条温度升高到 60-70 度时再测量 铝条对地绝缘情况，可判别塑料粒子绝缘性能是否好坏。绝缘性能不好，铝条会漏电。 三、 关于调试时加电流表建议 调试时，在弱电（即电门锁）回路中，串接 200mA 电流表。正常情况下静态电流在35~60mA 之间。如插件插错，则静态电流值会明显偏大。这样容易查出插件是否插错及隐含的电路其它问题。 四、 需常备的电阻材料 对于24v、36v 、72v 、80v 、96v 几个电压等级的控制器，需用到100 欧/3 瓦、200 欧/3 瓦、300 欧/3 瓦、330 欧/3 瓦、390 欧/3 瓦、1K/3 瓦功率电阻。请常备这些元器件. 搏乐电子经过了7 年的发展，形成了比较成熟的电机控制技术。本手册包含了ST 和赛普拉斯两 个版本，着重分析了控制器软硬件、电机和控制器如何匹配以及生产过程中出现的一些问题等相关 知识。请您务必化一点时间详细阅读、研究本手册，对您提高产品质量将会有所帮助。因电机控制 技术博大精深，文中叙述定有不当之处，请联 （贾博士）。 请善保存好本手册。如手册丢失，请登陆网站 下载相关资料。 江苏大学电机控制研究所研制 搏乐电子荣誉出品 目 录 一、江苏大学电机控制研究所简介 1 二、搏乐产品介绍 2 三、指示灯闪烁标志及含义 4 四、电路工作原理及相关故障分析 5 4.0 芯片管脚和功能接口介绍 5 4.0.1 ST 芯片管脚和功能接口介绍 5 4.0.2 赛普拉斯芯片管脚和功能接口介绍 6 4.1 6 管电源电路 8 4.2 9 管、12 管电源电路 8 4.3 欠压检测电路 10 4.4 电流采样电路 11 4.5 转把采样电路 11 4.6 霍尔电路 12 4.7 高、低电平刹车电路 12 4.8 驱动电路，现以C 相电路为例分析其工作过程 13 4.9 指示灯闪4 下和5 下维修经验 15 4.10 自学习控制器学习方法 15 4.11 自学习版本维修经验 15 4.12 为什么不能轻易卸掉芯片 16 五、电机与控制器匹配问题 17 六、限流值设定范围 18 江苏大学电机控制研究所研制 搏乐电子荣誉出品 七、生产过程中常见问题 19 八、ST 单模普通板方案 ６