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　 　 一.质点动量定理(教材§2-5) 　 三.势能 　 　 (2)弹性势能 　 　 完全弹性碰撞：碰撞前后，机械能守恒 非弹性碰撞：碰撞前后，机械能有损失(转化为热、声等能) 完全非弹性碰撞：碰撞后两物体不再分开，机械能有损失 　 一.完全弹性碰撞 二.完全非弹性碰撞 ?设质点运动了n圈 由动能定理有 可得 (圈) [例12]如图，质量为m的木块，与弹性系数为k的轻弹簧碰撞，木块将弹簧压缩了x米。设木块与斜面之间的摩擦系数为μ，问开始碰撞时木块速率v为多大? 解：设碰撞时及压缩最大时木块高度分别为h1、h2 即 [例13]质量为m1，m2 (m2m1)的两木板A和B，用轻弹簧连在一起，如图所示。问:(1)至少需用多大的压力F加于上板，才能在该力撤去后，恰好使m2离开地面?(2)如m1，m2交换位置，结果如何? 解： 设施加F后弹簧比原长缩短 , F撤去后弹簧伸长 恰使m2提起 ?取m1处于最低点位置为重力势能的零点 系统机械能守恒 解得 ? m1，m2交换位置，结果不变。 §3-4 碰 撞 恢复系数：碰撞后两球的分离速度与碰撞前两球的接近速度的比值 碰撞前 碰撞后 碰撞 系统动量守恒 可得 而 能量损失： 即 可得： 讨论 当m2m1且v20=0时： 当m2m1且v20=0时： 当m1=m2时： ----两球交换速度 [例6]证明：一个不受外力作用的运动质点，对任一固定点的角动量保持不变。 解： 质点作匀速直线运动 设质点的质量为m，运动速度为 相对于0 =常矢量 大小 方向 [例7]证明关于行星运动的开普勒第二定律：行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。 解： 行星受到的引力对太阳的力矩为零 角动量守恒 (1)角动量方向不变 和 所决定的平面的方位不变 行星的轨道是一个平面轨道 (2)角动量的大小 §3-3 机械能守恒定律 一.功和功率(教材§2-6) 力在位移方向上的分量与该位移大小的乘积 1.功 元功 功为标量，没有方向，但有正负 由a移动到b 在直角坐标系中，功的分量式 2.功率 单位时间内力所作的功 3. 成对力的功 作用力和反作用力： m2相对于m1的位移 作用力和反作用力的元功之和 成对力的总功只与相互作用力及相对位移有关 ----与参考系的选择无关 [例7] 一人从10m深的水井把10Kg的水匀速提上来，由于桶漏水，每升高1m漏0.2Kg，问把水从井的水面提到井口需做多少功 ？(不计桶的质量) 解： [例8] 质点在力 的作用下，从坐标原点运动到P(2,3)点，求力的功。 解： 二.动能定理 1.质点 合外力对物体的功等于物体动能的增量 ----质点动能定理 定义： ----动能 [例9] 质量为1Kg的物体， 在沿x轴方向的变力作用下，从x=0处由静止开始运动。设变力F与x的关系如图示，求物体在x=4m处的速率。 解： 2.质点系 内力 外力 根据动能定理 对m1 对m2 两式相加 外力和内力对质点系作的功之和等于质点系总动能的增量 ----质点系动能定理 推广到n个质点的质点系 [例10]细绳一端拴着质量为m的小球,另一端穿过水平桌面上的小孔O。先使小球在桌面上以速度v1沿半径为r1的圆周匀速转动，然后非常缓慢地将绳向下拉，使半径减小到r2。设小球与桌面的摩擦不计，求此时小球的速度和拉力T对小球所作的功。 解：绳子拉力对O 点的力矩为零 由角动量守恒有 因缓慢拉绳，忽略小球沿绳方向的速度 1.保守力 保守力：如果一对力所作的功只与相互作用的质点的始末相对位置有关，而与运动的相对路经无关，这样的一对力称为保守力。 对保守力，沿任一闭合路径l (1)重力势能 2.势能 相对于保守力的功，引入势能 重力 或 定义　 若 则 ----重力势能 重力势能零点选择是任意的，通常取地面为重力势能零点。 弹性力 若 ，则 若 ，则 当 时 定义: 弹簧处于自然长度时为弹性势能零点 ----弹性势能 (3)引力势能 万有引力 引力势能 若 物体在某一位置的势能只有相对意义，势能之差有绝对意义。 讨论： 只有保守力才能引入势能的概念 引力势能零点取在无穷远处 系统在任一位置时的势能等于它从该位置移动至势能零点时保守力所做的功 保守力的功等于系统势能增量的负值(系统势能的减少)，即 四.功能原理 机械能守恒 由系统的动能定理有 内力可分为保守内力和非保守内力 系统机械能 系统外力的功与系统非保守内力的功之和，等于系统机械能的增量。 ----系统的功能原理 ----系统的机械能守恒 当只有保守内力做功时，即 则 [例11]质量为m的质点系在一端固定的绳子上在粗糙水平面上作半径为R