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* * * * * * * * * * * * * 第四章 平面机构力分析 §4 -1 机构力分析的任务、目的和方法 §4 -2 构件惯性力的确定 §4 -3 运动副中摩擦力的确定 §4 -4 不考虑摩擦力时机构力分析 §4 -5 考虑摩擦力时机构力分析（简介） 结束 一、作用在机械上的力 1）驱动力 ：? F V 为锐角，作正功 原动力由原动机提供，它是驱动力，那么驱动力只来自原动力吗？ 2）阻抗力： ? F V 为钝角，作负功 生产阻力（有效阻力） 由害阻力 常提到的力：原动力、摩擦力、运动副反力、重力、惯性力… 一提到摩擦力，多会认为是有害阻力。对搅拌机、带传动、自行车呢？ 运动副反力（法向、切向）是内力还是外力？它作功吗？ 什么时候应考虑重力？作功如何？ 惯性力是一种什么性质的力，大小如何求？它作正功还是负吗？ 什么时候会用到它？可以忽略吗？ §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 结束 二、机构力分析的任务和目的 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1）确定运动副中的反力 用于计算强度、机械效率、摩擦磨损、决定轴承结构等 2）确定机械上的平衡力（或平衡力偶） 根据作用在机构上的已知外力（或力偶），确定要维持 给定运动规律时所需的未知外力（或力偶） 三、机构力分析的方法 1）静力学方法