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基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接-控制理论与应用
31 6 Vol. 31 No. 6
2014 6 Control Theory Applications Jun. 2014
DOI: 10.7641/CTA.2014.31035
, ,
(1. , 210096;
2. , 211816)
: , (ESO)(FTC)
. ,
; .
. PIP+ESO, .
: ; ; ;
: TM346 : A
Direct torque control of induction motor based on extended state
observer and finite time control scheme
SUN Zhen-xing , LI Shi-hua , ZHANG Xing-hua
(1. School of Automation, Southeast University, Nanjing Jiangsu 210096, China;
2. School of Automation and Electrical Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing Jiangsu 211816, China)
Abstract: Existing disturbances in the direct torque control of induction motor drive system, we proposes a composite
control scheme based on extended state observer (ESO) and the continuous finite time control (FTC) to improve the dis-
turbance rejection property of the system; the estimated value is used in the feedforward compensation design. Secondly,
a continuous feedback-based finite-time control technique is applied to the feedback design. Then, the stability of the con-
troller is analyzed. Simulation and experimental comparisons with other two methods, traditional PI and P+ESO, are given
to validate the effectiveness of the proposed method.
Key words: induction motor; direct torque control; extended state observer; finite time control
1 (Introduction) [5]
.
, . :
. (sliding mode control, SMC),
[1]
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