复杂路网内大规模车辆运动的仿真-虚拟现实技术试验室.pdfVIP

第卷 第期 计 算 机 学 报 　 　　 　　 　　 　　 Ｖｏｌ． Ｎｏ． 年月 ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ 　 复杂路网内大规模车辆运动的仿真 １） ２） １） ３） １） 毛天露 王 华 康星辰 徐明亮 王兆其 　 　 　 　 １）（中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室 北京 １００１９０） 　 　 ２）（郑州轻工业学院计算机与通信工程学院 郑州 ４５０００２） 　 　 ３）（郑州大学信息工程学院 郑州 ４５０００１） 　 　 摘 要 为仿真现实生活中由纵横交错的道路路网、大规模的车辆及其运动组成的交通场景，文中提出一种复杂 　 　 路网内大规模车辆运动的仿真技术 首先设计一种层次路网语义模型，根据输入的路网车道线矢量数据，通过语义 ． 建模，从几何、拓扑等不同层次描述错综复杂的交通路网 其次，由于现有的车辆运动仿真方法中基于个体的微观 ． 方法针对大规模车辆运动计算效率较低，而基于流的宏观方法无法仿真复杂的交通现象，提出一组新的宏观流方 程来描述路网内车辆的运动，使得宏观流模型能够与车辆换道行为模型有机地进行结合，从而逼真地描述各种复 杂的交通现象 实验结果表明，文中方法在实现复杂路网内车辆运动高细节模拟的前提下，其计算效率与一般宏观 ． 流模型保持在同一数量级 通过在实际应用中对真实交通路网进行虚拟现实建模，并在其上进行大规模车辆运动 ． 仿真，进一步验证了方法的有效性． 关键词 大规模车辆；复杂路网；层次语义模型；车辆换道行为；宏观流模型；虚拟现实 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３９１ 犇犗犐 １０．１１８９７ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１６．０００００ 　　　 犛犻犿狌犾犪狋犻狀 犔犪狉犲犛犮犪犾犲犜狉犪犳犳犻犮犻狀犆狅犿 犾犲狓犖犲狋狑狅狉犽狊 犵 犵 狆 １） ２） １） ３） １） ＭＡＯＴｉａｎＬｕ ＷＡＮＧＨｕａ ＫＡＮＧＸｉｎＣｈｅｎ ＸＵＭｉｎＬｉａｎ ＷＡＮＧＺｈａｏＱｉ 　 　 ｇ 　 ｇ ｇ　 １）（ ， 犅犲犻犻狀 犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犕狅犫犻犾犲犆狅犿 狌狋犻狀 犪狀犱狋犺犲犖犲狑犜犲狉犿犻狀犪犾