单摆运动的基元.PDFVIP

單擺：運動的基元 文/吳國禎 摘要 本文從分析單擺運動的特點出發，著重闡述單擺運動是複雜運動的基本組成單元 。進而說明我們 可以從單擺的運動瞭解到許多分子振動譜學的性質以及其中蘊涵的混沌性質。 單擺運動可以用如圖二的方式來表示。圖中的J 是 一、單擺 單擺的速度（嚴格地說是角動量）。J θ 和 的關係 單擺的運動是一個很基本和重要的物理現 圖也稱作相空間圖，簡稱相圖，θ也因此稱為相 象。三百多年前，伽利略（西元 1564-1642 年）首 角。當單擺的能量不足以使θ超出 （或- ）時 π π 先對它進行了研究。當單擺的振幅很小時，其頻率 （相角 π相當於單擺位於最高處），體系呈現的是 是個常數和振幅的大小無關。這是一個簡諧運動。 穩定的週期運動，即來回的，周而復始的擺動。對 這就是鐘擺的原理。當單擺的振幅變大時，它的頻 於這類運動，它的相圖結構是封閉的橢圓形。其中 率就不再是個常數，而和振幅或說是能量有關了。 心點a ( J = 0, θ= 0)是個穩定的不動點，對應於處 當體系的振動頻率和它的能量有關時，就是非線性 於最低能量靜止的單擺。而當單擺運動的能量足夠 運動。 大時，θ便會超出（- ， ）之範圍。這時的單 π π 單擺的勢能V θ 和擺所在的位置有關。設 是 擺是個圓周運動，即不停地轉動，相角θ便不斷地 振動所對應的角度。V(θ) 的函數圖，如圖一所 2 1−cosθ 2 sin θ/ 2 θ 增加。圖中的箭頭表示單擺運動的方向。上述這兩 。當 較小時， 示，正比於 sin θ 2 類運動的分界線（separatrix）所對應的b 點（J = 0, θ~ θ, 所以V( ) ~ θ ，是個抛物線，而當θ接 近於±π時，V(θ) 明顯地不隨θ而有很大的變 θ= ±π）是個不穩定的不動點。說b 是不動點是 化。 指單擺雖然可以停留在該處，但這是不穩定的。只 要有很小的外力，單擺便會離開 b 處，而往下墜 落。我們稱它為雙曲點（hyperbolic