基于GPU加速的实时4K全景视频拼接-计算机科学.PDFVIP

Vo1. 44 No.8 第 44 卷第8 期 计算机科学 2017 年 8 月 COMPUTER SCIENCE Aug.2017 基于 GPU 加速的实时 4K 全景视频拼接 卢嘉铭朱哲 (清华大学计算机科学与技术系 北京 100084) 摘 要 虚拟现实是近年来热门的新技术，而全景视频摄制是生产虚拟现实内容的一种重要方式。介绍了一个全景 视频拼接系统，其能够对六路的 2K 视频实时进行拼接，生成 4K 的输出视频。设计了一个并行化的拼接流程，对整个 拼接过程中的不同步骤都进行了并行化处理，并在 GPU 上进行了实现。实验结采表明，该系统能够实时拼接出高质 量的 4K 全景视频。 关键词 图像拼接，图像融合，GPU 加速 中图法分类号 TP39 1. 41 文献标识码 A 001 10. 11896/j. issn. 1002-137叉 2017.08.003 Real-time 4K Panoramic Video Stitching Based on GPU Åcceleration LU Jia-ming ZHU Zhe (Department of Computer Science and Technology ,Tsinghua University ,Beijing 100084,China) Abstract Virtual reality is a popular technique in recent years ,and panoramic video capture is an important way of pro ducing the content of virtual reality. In this paper ,we proposed a practical system that can stitch 4K panoramic video in real time. The inputs of our system are 6 candidate videos with 2K resolution ,and output is a 4K stitched video. With the parallelization of the whole procedure ,we can efficiently implement the whole system in GPu. Experimental results show that our system can produce high-quality 4K panoramic video. Ke)响。rds Image stitching ,Image blending ,GPU acceleration 视频的生成算法提出了很大的挑战。 引言 全景视频一般由多路视频拼接得到。通常情况下，这些 视频由位置固定的若干个相同规格的摄像头拍摄，相邻的摄 随着计算机技术的进步，人们的视觉体验不断提高。黑 白显示器到彩色显示器的过渡，极大地丰富了肉眼所感知的 像头拍摄的视频之间有一定比例的重合，用来进行特征点的 色彩的种类;从平面的观影体验到 3D 的影视作品，细节的丰 匹配，以便进行准确的注册。本文所提系统采用了 6 台摄像 机的方案(见后文图1)，其中 5 台GoPro 相机水平放置，1 台 富程度和逼真程度有了质的提升。如果说传统的 3D 观看