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2018-08-19 发布于天津
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基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法

( ) 第 32 卷第 2 期河南大学学报自然科学版 Vol. 32 　No. 2 2002 年 6 月 Journal of Henan University (Natural Science) Jun. 2002 基于 Kalman 滤波的多尺度融合估计新算法 1 2 3 ,4 闫莉萍 ,汪斌 , 吕锋 ( 1. 河南大学数学系 ,河南开封 475001 ; 2. 信阳师范学校 , 河南信阳 464000 ; 3. 清华大学自动化系 ,北京 100084 ; 4. 河北师范大学电机系 ,河北石家庄 050031) 摘　要 : 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ,提出了一种新的基于 Kalman 滤波的多尺度融合估计算法 ;在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ;计算机仿真验证了算法的有效性. 关键词 : Kalman 滤波 ;多传感器 ;分布式动态系统 ;融合估计 ( ) 中图分类号: TN911. 72 　　　文献标识码 : A 文章编号 : 1003-4978 2002 02-0036-04 A New Algorithm of Multiscale Fusion Estimation Based on Kalman Filtering 1 2 3 ,4 YAN Li-ping ,WANG Bin , LU Feng ( 1 . Deparment of Mathematics , Henan University , Kaifeng 475001 , Henan China; 2 . Xinyang Normal University , Xinyang 464000 , Henan China ; 3 .Department of Automation , Tsinghua University , Beijing 100084 , China; 4 .Department of electronic , Hebei Normal University , Shijiazhuang 050031 , Henbei China) Abstract : By combining the model- based multiscale analysis with multisensor data fusion techniques , based on a state model given at a certain scale and multisensor distrib