无刷直流电动机Anti_windupPI的D控制系统的研究.pdfVIP

第 24卷 第 6期 天 津 理 工 大 学 学 报 Vol. 24 No. 6 2008年 12月 OURNAL OF T IAN IN UNIVER SITY OF TECHNOLOGY Dec. 2008 : (2008)03 Anti2w indup PID 1 2 1 杜明星 , 胡 静, 赵 刚 ( 1. 天津理工大学 自动化学院, 天津 300191; 2. 天津城建学院 能源与机械工程系, 天津 300384) : 本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型, 并在此模型的基础上, 提出了具有 种抗积分 windup现 象的变结构 PID 控制器, 即基于Anti2w indup 的 PID 控制器. 仿真实验结果表明, 该控制方法能较好地抑制积分饱 和, 实现系统的快速、无静差调节. : 无刷直流电动机; Anti2w indup; 控制系统; 仿真 : TM383. 4 : A R esear ch on Anti2w indup P ID con trol system of BLDCM 1 2 1 DU M in 2xin , HU Jin , ZHAO Gan ( 1. School ofE lectrical En ineerin , T ianjin University ofTechnolo y, T ianjin 300191, Ch ina; 2. Department of Therm al andMechan ical En ineerin , T ianj in Institute ofUrban Construction, T ianj in 300384, China) Abstr act: The paper established smi ulation model ofbrush less direct current motor, and on the basis of themode,l proposes a variab le2 structure PID controller that possesses prevents inte ral saturation. Smi u lation results show that the m ethod per2 fectly prevents inte rator saturation and realizes to re u late system rapidly and accurately. K ey word s: brushlessDC motor; Ant2i w indup; control system; smi u lation 在电 拖动系统中, 大范围的调速和转矩控制 法满足控制要求. 发生这种现象主要归因于控制器 是必须的, 在当前的技术条件下, 普通的直流电动 输出限幅作用引起的饱和非线性特性, 存在控制器 机、交流感应电动机和无刷直流电动机 ( Brush less 的windup问题. 控制器的windup 问题一般被认为是 DCM otor, 简称 BLDCM)均能较好地满足要求, 但是 控制器输出与输入之间存在非线性特性时, 产生于