电机控制与拖动-第5章-直流电动机及其拖动控制 并- 1.pptVIP

* 5.4 他励直流电动机的启动 起动初始瞬间，电机转速为零，故电机感应电动势为零，电压全部加在电枢电阻上，造成启动电流很大，坏处： 1）火花大，破坏换向； 2）电枢绝缘破坏，烧断绕组； 3）供电电源电压波动； 4）启动转矩过大，引起冲击。 所以，对直流电动机的启动要求：在保证启动转矩足够大的前提下，尽量减小启动电流。 启动方法：全压启动、电枢回路串电阻启动和降压启动。 * 1. 全压启动 只有小容量电机才采用全压启动，因为Ra较大，启动电流不会很大；转动惯量小，转速上升快。 启动电流很大，可达额定电流的十几倍。 * 2. 电枢回路串电阻启动 （1）无级启动 启动时先把启动电阻调到最大值，再接通电源，电动机开始启动，随着转速的升高，逐渐减少启动变阻器的值，直到全部切除启动电阻。 一般情况下，为了充分利用电动机的过载能力，使电动机获得适当的启动转矩，最大启动电流取为额定电流的1.8～2.5倍，根据 可得初始启动电阻值： * （2）有级启动 以他励直流电动机采用三级启动为例： 启动过程 开始时开关K1、K2、K3均断开，此时三部分电阻均接入电路，启动电阻为： 启动电流为： * 电机启动，转速上升，工作点沿直线QA移动，电流逐步减小，到达切换电流Ist2（A点）时，K3闭合，此时电阻为： * K3闭合后，工作点从A点移至B点，再沿直线BC移动，电流逐步减小，到达切换电流Ist2（C点）时，K2闭合，此时电阻为： * K2闭合后，工作点从C点移至D点，再沿直线DE移动，电流逐步减小，到达切换电流Ist2（E点）时，K1闭合，此时仅电枢电阻工作，电机按固有机械特性曲线到达工作点。 * 回路电阻逐步减小 工作点移动：Q→A→B→C→D→E→F→G 良好的启动必须保证:每级启动电阻上有相同的最大启动电流和相同的切换电流. 启动过程总结 * 启动电流选取 分级电阻计算 从A到B的分析（分为m级） 切换瞬间，电机转速不变，所以感应电动势不变，则有： 整理得： * 同理可得： 计算公式 令m级启动时第m级启动电阻为： 可得： * 3. 降压启动 启动时，降低电源电压，使得启动电流减小，随着n上升，Ea上升，将电源电压逐步升到额定值，使电动机达到稳定运行。 优点：不用串接电阻，效率高，启动平滑。 缺点：必须有专用电源设备，如：可控硅整流电源。 * 4. 直流电动机转向改变方法 （1）改变励磁电流的方向； （2）改变电枢电流的方向。 * * 第5章 直流电机及其拖动控制 2. 直流电动机的机械特性 3. 电枢回路串联电阻和降低电枢电压的启动 本章重点： 1. 直流电动机的工作原理 4. 直流电动机的3种调速方法 5. 直流电动机的几种驱动控制电路 * 直流电动机由于其性能优越，在电力拖动自动控制系统中仍占有很重要的地位。利用晶闸管整流电源配合直流电动机而组成的调速系统仍在迅速地发展。 * 直流电动机的优点： （1）调速性能好: 调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 * 5.1 直流电动机的工作原理及结构 1. 直流电动机的工作原理 换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 * 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电动机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。 * 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 * 线圈中的电流是交变的，感应电动势也是交变的，但线圈所受的电磁转矩方向是不变的。 * 2. 直流电动机的基本结构 也由定子和转子组成，定子主要包括机座、主磁极、电刷装置、端盖等；转子为可动部分，主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等。 * （1）主磁极 由励磁绕组建立电机的主磁通，改变励磁电流的大小可以改变磁场的大小，改变励磁电流的方向可以改变磁场的方向，从而改变电机转向。小型直流电机也用永久磁铁为主磁极。 * （2）换向磁极 主磁极边上的小磁极，产生附加磁场，用于改善换向，减少电刷与换向片之间的火花。 * （3）电枢铁心（图中标号为7） 在转子上，为主磁路的一部分，一般用表面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，以减少磁滞损耗和涡流损耗，表面具有均匀分布的槽来放置电枢绕组。 * （4）电枢绕组（图中标号为6）