飞机纵向同运动的动稳定性.pdfVIP

内 容 内 容 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 小结 绪论 绪论 1.动稳定性的定义 1.动稳定性的定义 飞机在受扰作用后，会偏离其平衡 飞机在受扰作用后，会偏离其平衡 状态的基准状态，扰动作用停止后，飞 状态的基准状态，扰动作用停止后，飞 机能否恢复到它基准状态的一种全过程 机能否恢复到它基准状态的一种全过程 特性。 特性。 2.纵向运动模态的物理景象 2.纵向运动模态的物理景象 （1）飞机的纵向运动可分为二个不同的物理模态 （1）飞机的纵向运动可分为二个不同的物理模态 飞机的纵向线化运动方程组： 飞机的纵向线化运动方程组： i x Ax =+ Bu T 其中，状态矢量： x [=Δv Δα Δq Δθ] ， 其中，状态矢量： ， 操纵矢量： T 操纵矢量： u [=Δδe Δδp] 对于稳定性问题，可以取u 0 ，也即只需研究 对于稳定性问题，可以取 ，也即只需研究 A 阵的特征根即可。 A 阵的特征根即可。 2.纵向运动模态的物理景象 2. 纵向运动模态的物理景象 常规构型飞机，它由二组共轭复根组成。 常规构型飞机，它由二组共轭复根组成。 一对实部绝对值大的复根（ 实部一定为负 一对实部绝对值大的复根（ 实部一定为负 ），对应的运动称为“短周期模态” ），对应的运动称为“短周期模态” 另一对实部绝对值较小的复根（实部一般 另一对实部绝对值较小的复根（实部一般 为负），对应的运动称为“长周期模态”。 为负），对应的运动称为“长周期模态”。 （2）纵向短周期运动模态 （2）纵向短周期运动模态 表征飞机力矩作用的过程，表示飞机的操 表征飞机力矩作用的过程，表示飞机的操 纵性和机动性； 纵性和机动性； 主要运动变量为迎角和飞机姿态角 ，飞行 主要运动变量为迎角和飞机姿态角 ，飞行 速度变化很小； 速度变化很小； 运动周期很短，一般为零点几秒到几秒； 运动周期很短，一般为零点几秒到几秒； 振动频率高 ，驾驶员难于干预，所以要求 振动频率高 ，驾驶员难于干预，所以要求 飞机具有很好的短周期模态特性，飞行品质 飞机具有很好的短周期模态特性，飞行品质 规范有严格的要求。 规范有严格的要求。 （2）纵向短周期运动模态 （2）纵向短周期运动模态 一般飞机均具有较大的静稳定力矩（恢复 一般飞机均具有较大的静稳定力矩（恢复 力矩） 会引起飞机较大的 角加速度，使飞 力矩） M α 会引起飞机较大的 角加速度，使飞 机的迎角和俯仰角迅速变化。当迎角的增量 机的迎角和俯仰