2接口连接器.doc

T6713 系列CO2传感器应用说明 修订记录 版次 创作人 发布时间 1 Norman Hannotte 2014-2-19 变更说明 - 首次发布 目录 1 前言 3 2 接口连接器 3 2.1 启动过程中配置I/O 4 2.1.1 第一种 I/O 配置——“UART”和“SLOW PWM” 4 2.1.2 第二种 I/O 配置——“ I2C” 和 “FAST PWM” 5 2.1.3 第三种I/O配置——“UART”和“RS485” 6 3 通信 – MODBUS协议 6 3.1 UART (RS232/RS485) 6 3.2 I2C 7 4 指令汇总 7 4.1 FIRMEWARE REVISION指令 8 4.2 STATUS指令 10 4.3 GAS PPM 指令 12 4.4 重置设备 14 4.5 START SINGLE POINT CALIBRATION指令 15 4.6 CHANGE SLAVE ADDRESS指令 18 1 前言 为明确T6713系列CO2传感器接口设计和通信协议的相关要求，特编制此文件。本文件的目标受众为希望利用I2C 或UART查询传感器信息的开发人员。 2 印刷电路板上的六针通孔连接器位于传感器的电源及IO模块处，参加下图1。为实现传感器与控制器的连接，必须安装一个0.1的6针插头。本系列传感器支持三种不同的I/O组态。I/O具体组态由启动时在6#针脚探测到的条件确定。 图 1 - T6713 接口连接器 注：为遵守限制性规定并防止因静电放电或粗暴搬运造成损坏，请采取适当预防措施。关于预防静电破坏与电子装配正确做法的详细信息，请分别参考ANSI/ESD S20.20-1999与IPC 610版本D。此外须注意，本系列传感器不带防反接功能。注意确保以正确的接线形式完成传感器与控制器的连接，以防损坏。 2.1 启动过程中配置I/O 2.1.1 第一种 I/O 配置——“UART”和“SLOW PWM” 用户须让6#针脚保持不连接状态，即让其悬空。通过内部的1 MQ电阻阻断。在此配置下： UART TX 图2 – 第一种I/O配置简图 表1 – 第一种I/O 针脚配置 针脚 说明 1 UART TX (传感器输出) 2 UART Rx (传感器输入) 5 PWM 输出（约1Hz） 在此配置下，传感器采用RS-232串行接口。默认串行通信数据为： 19200 波特 1 个起始位 8 个数据位 1 个偶校验位 1个停止位 2.1.2 第二种 I/O 配置——“ I2C” 和 “FAST PWM” 6#针脚由用户接地。在此配置下： 图3 – 第二种I/O配置简图 表2 – 第二种I/O 针脚配置 针脚 说明 1 I2C SCL (串行时钟线路) 2 I2C SDA (串行日期线路) 5 PWM 输出（约25kHz） 在此配置下，传感器采用一个I2C接口。默认配置为： 传感器仅被用作从设备。 采用I2C 7位寻址。默认从地址为21 (0x15) I2C 100kbit/s标准模式 2.1.3 第三种I/O配置——“UART”和“RS485” 6#针脚通过10kQ ~100kQ的电阻接地。 图4 – 第三种I/O配置简图 表3 – 第三种I/O 针脚配置 针脚 说明 1 UART TX (传感器输出) 2 UART Rx (传感器输入) 5 变为供Telaire使用的测试输入针 ，用户须让其保持不连接状态。 6 变为输出针，用于驱动RS485收发器 上述第（3）种配置仅当RS485 dropped 节点网络配置中使用了传感器的情况下有用。此类网络须由用户自供。在该配置下，6#针脚变为RS-485收发器的数据导向逻辑。 3 通信 – MODBUS协议 T6713系列传感器的所有通信均采用Modbus协议。文档《Modbus串行线路协议及应用指南（版本号1.02）》对Modbus协议进行了详细介绍。您可通过下列Modbus网址下载该文档：/specs.php. 3.1 UART (RS232/RS485) 关于UART通信，请参考文档《Modbus串行线路协议及应用指南（版本号1.02）》中的建议。该文档包含了有关如何计算必需的CRC（循环冗余检查）字节的详细信息。 需要注意的是，对基于串行线路（即RS-232和RS-485）的Modbus通信，用户必须在Modbus请求的末尾包含循环冗余检查（CRC）字段。对基于I2C 接口的通信，不需要进行CRC计算 3.2 I2C I2