36机器人关节控制的模糊算法.pptVIP

机械手的控制Control of Robotic Manipulator 3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介 Robotics控制 3.1 机械人系统的组成 3.1.1 机械人系统示意 机器人的功能： ①动作和运动的控制 ②末端操作器/手爪的 轨迹和力的再现 ③运动状态显示、 参数设定功能 Robotics控制 3.1 机械人系统的组成 3.1.2 机械人框图 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.1 传递函数 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.1 传递函数 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.1 传递函数 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.1 传递函数 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.1 传递函数 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.2 方框图 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.2 方框图 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.2 方框图 Robotics控制 3.2 传递函数和方框图 3.2.2 方框图 Robotics控制 3.3 PID控制 3.3.1 PID控制的基本形式 Robotic