ASINDSIN-模拟输入控制方式说明-概述.PDFVIP

RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 ASINDSIN-模拟输入控制方式说明-概述 本文档仅适用于RMDS 系列的104、302、303、401 版本的驱动器。 对于302 和303 版本的驱动器，如需使用该功能，需要在驱动器背面将选择焊点连接至ASIN DSIN。 本驱动器可以支持0-5V 的模拟输入和0-10V 的模拟输入，来控制电机的转动。 由于ASIN 和DSIN 端口是多功能复用的，所以使用本功能的时候，需要先在RoboModule 直流伺服电机驱 动器调试软件上设置以下内容： 一、设置选择ASIN DSIN 功能，可以选择的有: 1、0-5V 模拟输入，需要DSIN 辅助 （0V 对应不动，5V 为最高转速，DSIN 引脚电平决定转动方向） 2、0-5V 模拟输入，无需DSIN 辅助 （2.5V 对应不动，5V 为正向最高转速，0V 为反向最高转速） 3、0-10V 模拟输入，需要DSIN 辅助（0V 对应不动，10V 为最高速度，DSIN 引脚电平决定转动方向） 4、0-10V 模拟输入，无需DSIN 辅助（5V 对应不动，10V 为最高转速，0V 为反向最高转速） 三、设置