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《开源磁悬浮项目》基础二：红外线距离感受器 整理：拉诺 校对：丽咖姊妹 基础二：红外线距离感受器 PART TWO: Reflective Optical Sensor 目标Sections S1. 了解红外线距离感受器的原理，即红外线光源与接受器；和 S2. 技术分析：电路设计，线性等效性，材料表面性质 （如反射率与 角度关系）。 S1. 原理 其实，红外线距离感受器就在我们的身边，比如你的苹果手机。当你接听电话时， 手机的屏幕就会自动变暗。为啥会那么厉害呀？全靠红外线距离感受器。 （参考文献：/question 【iPhone 5/5s/6 的光线和距离感应器 为什么可以只用一个孔？】） TCRT5000 是一款普及型的红外线距离感受 器。它的英文描述如下： “The TCRT5000(L) has a compact construction where the emitting-light source and the detector are arranged in the same direction to sense the presence of an object by using the reflective IR beam from the object. The operating wavelength is 950 nm. The detector consists of a phototransistor. ” 1 《开源磁悬浮项目》基础二：红外线距离感受器 整理：拉诺 校对：丽咖姊妹 简单来说，它由两部分组成，红外线发光二极管 （A 到 C ）和红外线光电三极管 （C 到 E ）。这两部分被一块黑色隔板阻断，互相无法直视。由于发光二级管与光 电三极管的敏感光波段都精确在950 纳米，所以自然光源（400~ 750 纳米）对该光 学系统的影响极其微弱。 在一定的电流下， ，发光二级管会释放出稳定数量的 光子；这群光子打到物体表面，比如你的脸，一部分会 被吸收，另一部分会被反射；那么，光电三极管就会接 受到一定数量的反射光子，然后成正比地激发出电流， ，通过电路 。 如果，你的脸比较靠近感受器，光电三极管就有机会接受到更多的反射光子，然后 激发出更大的电流；反之，如果你根本就没有接听这通电话，光电三极管就不会接 受到任何光子，也不会激发出任何电流， = 0 。 这个原理，可以通过一个很简单的实验进行感受——广场舞。我相信，现在，很多 家庭都有晚餐后散步的习惯。当你听到悠（e ）扬（su ）的乐曲声渐行渐响的时候， 你就知道，广场舞，近了。 S2. 技术分析 【分析一】 电路设计 依照上一讲的原理，我们设计了右图所示的电路。 1是一个限流电阻，它可以调节通过发光二级管的电 流大小，以控制其亮度；1 越大， 越小，反之亦 然，所以， 1 ∝ 1 2 是一个功能电阻，它与输出的信号电压有以下等式 关系， = − = − 2 上式中，红色部分表示经过功能电阻的电压降。当 = 0 （无反射光子）时， = ；当光电三极管饱和时， = ⁄ 和 = 0 。 2 【分析二】线性等效性 2 《开源磁悬浮项目》基础二：红外线距离感受器