嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现.PDFVIP

第３２卷第８期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．８ ２０１５年８月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｕｇ．２０１５ 嵌入式数控系统中３Ｄ加工仿真模块的实现 １ １ ２ １ 张和祥　白瑞林　邹骏宇 　李　英 １（江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，信息与控制实验教学中心　江苏无锡２１４１２２） ２（无锡信捷电气股份有限公司　江苏无锡２１４０７２） 摘　要　　基于ＣｏｒｔｅｘＡ８和Ａｎｄｒｏｉｄ软硬件嵌入式数控平台，提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在 三角网格离散法建模的基础上，提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值，大大减少复杂的三角函数计算量，并且基于强大 的嵌入式三维图形ＯｐｅｎＧＬＥＳ２．０接口绘制毛坯；基于ＮＣ代码特征解释译码，有效提取出刀具驱动数据信息；在刀具切削过程中， 对扩展ＤＤＡ圆弧插补算法进行改进，提高了切削精度。动态仿真测试表明：基于改进的算法进行加工仿真，３Ｄ效果逼真，插补点径 向误差减小３０％左右，加工仿真精度高。 关键词　　数控加工仿真　三角网格离散法　扩展ＤＤＡ圆弧插补算法　ＯｐｅｎＧＬＥＳ２．０ 中图分类号　ＴＰ３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．０８．０５０ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦ３ＤＭＡＣＨＩＮＩＮＧＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＭＯＤＵＬＥＩＮＥＭＢＥＤＤＥＤＣＮＣＳＹＳＴＥＭ １ １ ２ １ ＺｈａｎｇＨｅｘｉａｎｇ　ＢａｉＲｕｉｌｉｎ　ＺｏｕＪｕｎｙｕ　ＬｉＹｉｎｇ １（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙ（ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ），ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＴｅａｃｈｉｎｇＣｅｎｔｅｒ， ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＸｉｎｊｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｗｕｘｉ２１４０７２，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＷｅｐｒｏｐｏｓｅａｄｅｓｉｇｎｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｔｏｔｈｅｌｏｗａｎｄｍｅｄｉｕｍｅｎｄＣＮＣｌａｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ ＣｏｒｔｅｘＡ８ａｎｄＡｎｄｒｏｉｄｅｍｂｅｄｄｅｄｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅＮＣｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｍｏｄｅｌｌｉｎｇｗｉｔｈｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｄｉｓｃｒｅｔｉｓａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ， ｗｅｐｒｏｐｏｓｅｔｏｕｓｅｖｅｒｔｅｘｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｖｅｒｔｅｘｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｒｉａｎｇｌｅｐｉｅｃｅｓ，ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ａｍｏｕｎｔｏｆｃｏｍｐｌｅｘｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｏｄｒａｗａｂｌａｎｋｂａｓｅｄｏｎｐｏｗｅｒｆｕｌｅｍｂｅｄｄｅｄ３ＤｇｒａｐｈｉｃｓＯｐｅｎＧＬＥＳ２．０ｉｎｔｅｒｆａｃｅ．Ｗｅｉｎｔｅｒ ｐｒｅｔｔｈｅｄｅｃｏｄｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｏｆＮＣｃｏｄｅ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｄａｔａｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｏｏｌｓ．Ｉｎｔｏｏｌｃｕｔｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｅｉｍ ｐｒｏｖｅｔｈｅｅｘｔｅｎｄｅｄＤＤＡｃｉｒｃｕｌａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｉｍｐｒｏ