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新型混合式多级串行行星齿轮减速器的动力学研究.PDF
35 03 11
: 1004- 2539(2011)03- 0011- 06
( , 430063)
以新型混合式多级串行行星齿轮减速器为研究对象, 利用SolidWorks 和ADAMS 联合建模的
方法构建其动力学模型, 采用Step 函数对该模型定义运动和施加载荷并进行动力学仿真, 可以实时动
态地观察各部件的相对运动关系, 并能实时准确地测量各构件的瞬时运动结果, 对关键部件进行FFT 变
换得到齿轮啮合力的时域曲线图和频域曲线图, 将其时域规律和频域规律与理论分析相比较, 二者基本
吻合
混合式 齿轮减速器 联合建模 时域曲线 频域曲线
Dynamics Study on New Hybrid Multi- stage Serial Planetary Gear Reducer
库
Zhang Zhengyan Zhang Jinghua Lu Zhonghua CheChang Chen Dingfang Hu Jiquan
例
(Schoolof logistics engineering, Wuhan University ofTechnology, Wuhan 430063, China)
案
E
Abstract Abstract Taking the new hybrid multi- stage serial planetary gear reducer as researc hobject, thedy-
A n
c
namics model is constructed using the joint modeling methods, defined movement relationship and applied load forthe
C .
g
model using Step function, dynamic simulation is carried out. The relativemotion among the various components can
模 r
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be real- timely and dynamically observed, and the instantaneous motion results of eac hcomponents can be real-
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timelymeasured. By FFT transform to the key components, the curves in time domain and frequency domain about
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