枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器设计.PDFVIP

2010年12月 农机化研究 第12期 枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器设计 陈晓峰 (宁夏大学机械工程学院，银川750021) 摘要：自适应控制具有适用多种谷物干燥机、控制器对干扰的响应速度较快以及控制模型中的参数能随外界 条件的变化进行自动调节等优点。枸杞烘干窑温湿度的控制特点适合采用自适应控制系统。为此，依据枸杞烘 干窑温湿度控制的数学模型，采用超稳定性理论，设计出枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器，并对其控制 稳定性进行了模拟评价。 关键词：枸杞烘干窑；温湿度；模型参考；自适应；控制器 中图分类号：S226．6；S126 文献标识码：A 与，，m相一致，误差e趋近于o，以达到自适应的要求。 0 Big 枸杞烘干窑内温湿度控制对象是复杂的、时变的 和非线性的，几乎不可能用一个适当的模型来表示像 枸杞烘干过程这样一个复杂的系统。枸杞烘干的扰 动变量的范围宽，难以调控。如果控制对象的