关于Snake模型的血管树骨架三维重建技术.pdf

第33卷第3期 计 算 机 学 报 v01．33No．3 2010年3月 CHINESEJOURNAL0FCOMPUTERS Mar．2010 架三 基于Snake模型的血管树骨维重建技术 曹治国” 彭 博”矗’ 桑 农” 张天序 ’(华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074) 2’(湖北航天技术研究院总体设计所武汉430034) 摘要从两幅不同角度的造影图像实现血管树的三维骨架重建，传统重建方法常常需要较多的人工干预，才能 为每一点找到准确的对应点．文中研究了一种基于Snake模型的重建方法．它在采用多尺度Gabor滤波提取造影 血管中轴线的基础上，选取血管树分叉点，优化几何变换矩阵，提高用以初始化Snake的对应点的准确性；然后，针 Vector 对血管的特性，文中采用GVF(GradientFlow)流量场作为三维Snake的外部能量场，并给出最小化血管 Snake模型能量函数的表达式，使Snake保持自身平滑连续的同时在夺问中发生形变以逼近真实轮廓．实验结果表 明，该方法与传统的重建方法相比，不但减少了人工干预，而且有效地提高了重建精度． 关键词血管造影；三维重建；Snake模型；GVF 中图法分类号TP391DOI号：10．3724／SP．J．1016．2009．00603 A of3DReconstructionofBloodVessel’sSkeletonBasedonSnakes Technique CAOZhi—Gu01’PENGBo”·2’ SANG ZHANGTian—Xul’ Nong 1’(InstituteforPattern and Scienceand 430074) RecognitionArtificialIntelligence，HuazhongUniversityof Technology，Wuhan InstituteHubei 430034) ”(Designingof SpaceTechnologyAcademy．Wuhan Abstract Forthe3Dreconstructionofbloodvessel’Sskeletonfrom biplaneangiographysys— tern，thetraditional lotsofuserinteractiontofind method requires correspondingpoints．A way basedonSnakemodel inthis Gaborfilterisusedtoextract isproposedpaper．First，muhiscale the centerlinesofbloodvesselsonthe ordertofind angiographyimages．Secondly，incorrespond— whichareusedtoinitializeSnake．bifurcationsonbloodvessel’sskeletonare ingpointscorrectly chose