01章(机械系统运动简图设计).docVIP

思考题答案： 1-1什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？1-2平面机构中的低副和高副各引入几个约束？1-3机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？机构自由度数原动件数1-4用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。缝纫机的踏板机构1-5机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?机构运动简图机构运动简图用处绘制机构运动简图 （2）确定运动副的类型和数目； （3）选择视图平面； （4）选取比例尺，定出各运动副间相对位置； （5）画出运动副和机架，并表示出各构件。 1-6机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？机构具有确定运动的条件是机构的原动件数多于机构的自由度时1-7在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？在计算机构的自由度时，应注意虚约束通常存在情况1-1图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。1-2图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题图题图n = 3 pL= 4 pH= 0 F== 1 1-2解：n = 3 pL = 4 pH = 0 F = 1 1-3图a、b同是剪板机，试分别画出二者的机构示意图，并求机构的自由度。 n = 3 pL = 4 pH = 0 F = 1 1-3b)解：n = 3 pL = 4 pH = 0 F = 1 b） 题图 1-计算图示机构自由度，若运动确定则需要多少原动件？n =5 pL = 7 pH = 0 F = 1 需要原动件n =5 pL = 7 pH = 0 F = 1 需要原动件n =5 pL = 6 pH = 1 F = 2 需要原动件 a） b） c） n =4 pL = 5 pH = 1 F = 1 需要原动件n =3 pL = 3 pH = 2 F = 1 需要原动件 d) e） 题图 1-计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出。并判断机构是否正确。n =5 pL = 7 pH = 0 F = 1 机构需要1个原动件n =4 pL =5 pH = 1 F = 1 机构需要1个原动件 b） n =5 pL =7 pH = 1 F = 0 机构的自由度不等于原动件n =9 pL =12 pH = 2 F = 1 机构需要1个原动件n =7 pL =9 pH = 1 F = 1 机构需要1个原动件 c） d） e） 题图 1-求下列机构在图示位置的全部瞬心的位置。 b） 如图所示：p12=A，p23=B，p34=C，p14=D，根据三心定理，p13=D，p24=B， C） 如图所示：p12=A；p23=B；p14=D ；p34垂直CB在无穷远处。根据三心定理，CP13垂直CB，A、B、P13三点共线；BP24垂直CB，C、B、P24三点共线。 根据三心定理，AP23垂直OB，OB平行3的导路。 题图 1-在图示的机构中，已知各个构件的长度：LAB=60mm，LCD=90mm， LAD= LBC=120mm。ω1=10rad/s。试用瞬心法求：1）φ=150时，点C的速度vC；2）当φ=150时，构件3上的BC直线上速度