异步电动机的反接制动控制设计.docVIP

目 录 摘 要 I 1课题的原理及意义 1 1.1课题原理 1 1.2课题意义 2 1.3相关参数计算 2 2相交流异步电动机的结构和工作原理 5 2.1 三相交流异步电动机的结构 5 2.2 三相异步电动机的工作原理 5 3三相异步电动机的制动方法 6 3.1何谓三相异步电动机的制动 6 3.2 机械制动 6 3.3反接制动 7 3.4能耗制动 10 3.5回馈制动 11 3.6速度继电器的构造、原理及使用 11 4仿真与结果测试 13 4.1 MATLAB简介 13 4.2 仿真结果 13 5.总结 16 参考文献 17 摘 要 异步电动机(asynchronous motor) 又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。 异步电动机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。 作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。?MATLAB的名称源自Matrix Laboratory，它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。目前MATLAB产品族可以用来进行：数值分析、 数值和符号计算 、工程与科学绘图 、控制系统的设计与仿真、 数字图像处理 、数字信号处理 、通讯系统设计与仿真 、财务与金融工程。SIMULINK是基于MATLAB的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模、分析和仿真，它的 建模范围广泛，可以针对任何能够用数学来描述的系统进行建，电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。本课程设计的目的和任务是通过对设计鼠笼式异步电机的反接制动控制的设计，是通过改变电动机电源相序, 使定子绕组产生的旋转磁场与转子惯性旋转的方向相反, 因而产生制动作用。使电动机转速迅速下降,直至停止。并且用?MATLAB对本设计的异步电机反接制动的模拟图进行仿真。熟悉异步电动机的制动原理，熟练掌握MATLAB的用法。进而全面熟练掌握电力拖动的应用，使学生掌握小型电力拖动应用系统设计的步骤，通过设计过程对进一步锻炼和培养学生的动手能力。 1课题的原理及意义 1.1课题原理 1.制动问题 反接制动电机的一种制动方式，它通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。其特点是：设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。 在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。现代通用电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。 2.反接制动原理 改变电动机任意两相电源相序以产生制动转矩。 图1.1 说明： (1).反接制动时，当电动机的转速接近于零时应及时切断电源，否则电机将反 转。此控制求可由速度继电器实现。 SB2↓—→ KM1=1 n 100 r/min→ KS=1 工作 SB1↓—→ KM1=1 KM2=1 n 100 r/min→ KS=1—→ KM2=1 自由停车 (2).反接制动的电流（制动冲击力）较大，在主电路中串入限流电阻R。10kw以上电动机的定子电路中串入对称电阻或不对称电阻，称为制动电阻。以限制制动电流和减少制动冲击力。 (3).注意速度继电器触点的方向。 1.2课题意义 由于生产机械的不断更新和发展，对电动机的起动性能也提出了越来越高的要求。电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中。直流电动机其调速在过去一直占统治地位,但由于本身结构原因,例如换向器的机械强度不高,电刷易于磨损等,远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求。相比之下，三相异步交流电动机拥有延长设备的使用寿命，有强大的降噪能力，操作智能化，维护简便、通用性强等众多特性,特别是三相鼠笼式异步电动机,由于其结构简单、制造方便、价格低廉,而且坚固耐用,惯量小,运行可靠等优势,在工业生产中得到了极广泛的应用,也正在发挥着越来越重要的作用。 三相异步电动机在各种电动机中的应用最广，需求量最大，在工业生产、农业机械化交通运输、国防工业等电力拖动装置中占有很大的比重，这是因为三相异步电动机具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠等一系列优点，另外还具有较高的运行效率和较好的工作特性，能满足各行业大多数生产机械的传动要求。 因此三相交流异步电动机的技术在我国有极为广泛的发展前景 1.3相关参数计算 在任务书中可以查到参数：P