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第三章悬挂 悬架的功用和分类 悬架的功用是连接车桥和车架；传递二者之间的各种作用力—和力矩；抑制并减小由于路面不平而引起的振动，保持车身和车轮之间正确边运动关系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。 悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成。 弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓和并抑制不平路面所引起的冲击；导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系；减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制。 钢板弹簧本身既是弹性元件，又有减振和导向传力的功能，因而使用钢板弹簧的悬架，无需安装导向杆件。 悬架按导向装置的型式可分为两大类：非独立悬架和独立悬见图。 非独立悬架的特点是左右车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳动时，要影响到另一侧车轮，因此也称相关悬架(图4-11所示)。 独立悬架则是每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下运动而无相互影响(图所示)。采用独立悬架时，车桥做成断开的。 独立悬架车轮接地性好，行驶平顺性和操纵稳定性都优于非独立悬架，其前轮定位角可以调节，在轿车上得到广泛应用。而非独立悬架结构简单，成本低，车轮上下跳动时定位参数变化小，故在货车和一些大客车上普遍采用，部分轿车后悬架也有采用的。图4-11 汽车悬架简图 a）非独立悬架b）独立悬架图4-12 汽车前悬架1.减振器上支架；2. 减振器；3.钢板弹簧；4.下支架；5.缓冲块；6.上盖板；7.U形螺栓；8.衬套；9.销轴；10.支架；11.吊耳销；12.吊耳；13.衬套；14.销子；15.油嘴；16.支架；17.钢板弹簧销图4-13 汽车后悬架1.前紧固螺栓；2.钢板弹簧；3.压板；4.U形螺栓；5.吊耳第五部分汽车控制系统第一章转向系第一节 概 述 汽车在行驶过程中，需要经常改变行驶方向。改变行驶方向的方法是通过转向轮(一般是前轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度实现的。汽车在直线行驶时，转向轮也往往受到路面侧向干扰力的作用自动偏转而改变行驶方向。因此，驾驶员需要通过一套机构随时改变或恢复汽车行驶方向。该套专设机构即为汽车的转向系统。 汽车的转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系是以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械的。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图5-1所示。 图5-1 机械转向系示意图1.转向盘；2.转向轴；3.转向万向节；4.转向传动轴；5.转向器；6.转向摇臂；7.转向主拉杆；8.转向节臂；9.左转向节；10.12.梯形臂；11.转向横拉杆；13.右转向节当驾驶员转动转向盘1时，通过转向轴2、万向节3和传动轴4，将转向力矩输入转向器5。从转向盘到传动轴这一系列零部件为转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1～2级减速传动副。经转向器减速增扭后的力矩传到转向摇臂6，再通过转向主拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。同时，左梯形臂10经转向横拉杆11和右梯形臂12使右转向节13及右转向轮绕主销向同一方向偏转，从而实现转向。转向摇臂6、转向主拉杆7、转向节臂8、左、右梯形臂10、12、转向横拉杆11总称为转向传动机构。梯形臂10和12、及转向横拉杆11和前轴构成转向梯形，其作用是保证左、右转向轮按一定规律进行偏转。 我国交通规则规定车辆靠右侧通行，因而国产汽车转向盘应安置在驾驶室的左侧。这样，驾驶员在驾驶车辆时，左方视野较为广阔，有利于行车安全。 目前，转向操纵机构多采用万向传动装置，它有以下优点：(1)便于在汽车结构上的合理布置。(2)转向盘、转向器等部件适用于通用化、系列化生产。(3)可补偿部件的安装误差和基体变形造成的不利影响。(4)拆装维修方便。 为使汽车在转弯时减少附加阻力和轮胎磨损，汽车转向时各个车轮都应作纯滚动，此时，各轮的轴线必须相交于一点，见5-2图。交点O称为转向中心。该中心随驾驶员操纵的前轮转角的变化而改变，因此也称为瞬时转动中心。由图中可看出，这时汽车的内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角α。两者的关系是：式中：B——两侧主销间的距离； L——汽车轴距。 上式称为转向梯形理论特性关系式。从式中可以看出，每对应一个内轮偏转角β，就有一个对应的外轮偏转角α。这个关系是由转向梯形一定的底角即所谓“前展”(小于900)来保证的。“前展”是内外轮转角存在着余切差的关系，它是利用前轮转角测量仪器来检查校正。 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。转弯