SCARA机器人快速导入操作手册.PDFVIP

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2017-11-11 发布于天津
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SCARA机器人快速导入操作手册.PDF

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SCARA 机器人快速导入操作手册 V1.0 目录一、控制器上电 3 二、软件认证 4 三、函数库与韧体更新 5 四、专案建立 6 五、机构设定 7 六、参数编辑 9 七、I/O 编辑 11 八、I/O 图 14 九、伺服增益调整 15 十、校点/试车 19 十一、手臂校正 22 十二、建立与纪录点位 25 十三、如何建立工具座标系 34 十四、通讯参数设定 38 十五、MODBUS 通讯协定 48 十、通讯参数的写入与读出 62 一、控制器上电打开 DRAS,点击通讯界面。设定连接方式的参数，点击立即连接，以太网默认 IP：192.168.1.1 （Ethernet 口，TP 口为192.168.0.1）， USB 选择对应 COM 口编号（见电脑硬件设定里面的数据显示）及站号（默认1）， RS232 设定 COM 口编号外需设定波特率（默认921600 ）及站号（默认 1）. USB 与 RS232/RS485 连线方式仅支持 DRAS 软件的部分功能，欲使用所有的功能，请采用 Ethernet 连线方式此框框点选后，每次启用软件会自动连线，PUU 未刷新，保存数据 0 时点位表是，会造成运动报警。二、软件认证软件安装完成后，先要对软件进行认证：打开 DRAS 软件，点击软件右上角钥匙按钮，会弹出“金钥认证”对话框，点击“金钥认证”后，按住 Ctrl+Alt+G，会弹出下图对话框，输入后 8 位数字进行认证。如下图的“23140ADA ” 认证完成后，就可以无阻碍的操作其他内容了三、函数库与韧体更新点击其他，更