电动汽车再生摩擦集成制动系统控制性能研究.PDFVIP

2 0 1 5 10 农 业 机 械 学 报 46 10 年 月 第 卷第 期 doi :10 ． 604 1/j ． issn． 1000-1298． 2015 ． 10 ． 047 * 电动汽车再生摩擦集成制动系统ABS 控制性能研究 1 ，2 1 3 1 1 3 张 露 王国业 张延立 张忠富 赵建柱 刘晓秋 (1． ， 100083 ;2 ． ， 010070 ; 中国农业大学工学院 北京 内蒙古大学交通学院 呼和浩特 3． ， 100083) 中国农业机械化科学研究院 北京 : ， ; ， 摘要 提出电动汽车再生摩擦集成制动系统 建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统 针对小型电动乘用车 、 、 3 ， ABS 分别在高附着路面直行 低附着路面直行 高附着弯道行驶 种典型工况下 对集成制动系统进行 性能仿真试 。 ， 、 ABS ， 验研究 研究中 以各轮制动转矩 滑移率和质心纵向加速度表征 控制性能参数 以纵向位移和质心侧偏角表 ， 。 ， 征车辆行驶稳定性参数 以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数 研究结果表明 电动汽车再生摩擦集成制 、 ABS ， 。 动系统具有较高制动性能 良好的 控制性能及较好的前后轮制动力分配性能 同时显著提高了制动能回收率 : ABS 关键词 电动汽车 再生制动 性能 中图分类号:U469. 72 ;U463. 52 + 6 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2015)10-0350-07 ABS Control Performance of Integrated Brake System with Ｒegenerative Friction Brake in Electric Vehicle Zhang Lu1，2 Wang Guoye1 Zhang Yanli3 Zhang Zhongfu1 Zhao Jianzhu1 Liu Xiaoqiu3