北航7系单片机第五讲mail.ppt

第二章 51系列单片机的结构原理 2.1 概述 2.2 存储器配置 2.3 输入/输出端口 2.4 定时/计数器 2.5 串行口 2.6 中断系统 2.7 振荡器，时钟电路，MCU时序及复位电路 2.8 80C51的节电运行 2.6 中断系统 中断：当机器在执行程序的过程中，一旦遇到一些异常情况或特殊请求时，就暂时停止正在执行的程序，而转入必要的处理（叫做中断处理或中断服务），并且在处理完毕后，立即返回原来被停止程序的间断点（叫做断点），继续执行原来被中断的程序，这一过程叫做中断。 中断源：中断请求的来源，或引起中断的原因。 中断判优：当多个中断源同时发出中断请求时，CPU通过判断中断的优先级而响应优先权最高的中断，这种判断过程叫中断判优。 中断嵌套：当一个低级别的中断服务时，有高级别的中断到来，则高级别中断源中断低级别中断。高级别的中断执行后再执行低级别的中断，从而形成中断嵌套。 中断响应的条件：CPU允许中断和CPU必须执行完一条指令。 中断响应：CPU响应中断，停止现行程序，通过查询到相应的中断入口（对应中断向量）执行中断处理，之后自动从中断处返回。 注意：在响应中断过程中，有两个过程是CPU自动完成的。 在转入中断处理前，自动完成 保留断点，即被中断程序的下一条指令的地址（PC）入栈，以备返回用。 把程序转向中断服务程序的入口地址 在中断处理后（RETI） 中断返回，PC出栈，返回中断处。 51单片机的中断系统 51单片机有5个中断源/INT0，/INT1，T0，T1，UART。它们在允许中断寄存器中对应着相应的控制允许位，并由IE中EA总控制。 它们可以通过中断优先级寄存器设为高级或低级两个级（IP）。 不同的中断源对应不同的中断向量。 注：除与IE、IP有关外，还与串行控制SCON，定时/计数控制TCON有关。尤其是TCON的后四位IE1，IT1，IE0，IT0。TI和RI由软件清除，其他由硬件清除。 TCON：定时/计数控制寄存器 IE1：外部中断1请求标志。中断到来时由硬件置位，请求中断；进入中断服务后硬件清除。 IT1：外部中断1类型控制位，靠软件来置位或清除，来控制触发类型。IT1＝1时，下降沿触发；IT1＝0时，低电平触发。 IE0：外部中断0请求标志 。 IT0：外部中断0类型控制位 。 IE：中断允许寄存器 EA：中断总允许位。＝0，禁止所有中断；＝1，又相应的源允许＝1则可中断。 ES：串口中断允许位。 ET1：T1中断允许位。 EX1：外部中断1允许位。 ET0：T0中断允许位。 EX0：外部中断0允许位。 以上5位＝1时，中断允许；＝0时中断禁止。 中断优先级寄存器IP及中断优先级 PS：串口中断优先级设定位，＝1时为高级。 PT1：T1中断优先级设定位，＝1时为高级。 PX1：外部中断1优先级设定位，＝1时为高级。 PT0：T0中断优先级设定位，＝1时为高级。 PX0：外部中断0优先级设定位，＝1时为高级。 IP寄存器把各个中断源的优先级分为高低两级，中断嵌套时：低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。 一种中断得到响应后，与它同级的中断不能再中断它。 当同一级的中断同时到来时，响应的前后顺序为： 中断源 中断向量单元 外部中断0 0003H 定时器0溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1溢出 001BH 串行口中断 0023H 外部中断0，1 外部中断有下降沿触发和电平触发之分。由TCON中的两位控制。 当下降沿触发方式时（ITX=1），若/INTX在相继的两个机器周期中，采样分别为高和低，则IEX被置1，请求中断，所以高和低都要有一个机器周期以上，中断服务时，IEX被硬件自动清除。 当电平触发方式时（ITX=0），检测到低电平则IEX被置1，请求中断，中断服务时IEX被清除，中断服务中应有针对/INTX变高的设计，硬件上也要有相应的电路。 中断服务程序举例 定时器中断实验：单片机晶振为6Mhz，编程设定6秒定时，定时中断到来时，通过P1.0口发出信号，按规律点亮发光二极管。 定时器0中断服务子程序程序 #includereg51.h char data flag; sbit P10=P1^0; void time0() interrupt 1 using 1 { TH0=0x0B; TL0=0xDC; flag++; } 主程序 void main() { P10=1; //开始发光二极管不亮 TMOD=0x01; //使用定时器0