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第33卷第2期 电子与信息学报 Vbl．33No．2
2011年2月 JournalofElectronicsInformation Feb．2011
Technology
基于衰减记忆高斯和滤波的星间精密测距技术
李理敏’∞ 马陆∞ 任前义① 余金培∞
…(上海微小卫星工程中心上海200050)
9(中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050)
摘要：星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度，载
波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点，该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading
GanssianSum
Memory Filter，FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度，并根
据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差，同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问
题，利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明，该文提出
的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响，而且可以获得更好的测距精度。
关键词：卫星间精密测距；衰减记忆；高斯和滤波；Hatch滤波：周跳
中图分类号：TN927+．3 文献标识码：A
DOI：10．3724／SP．J．1146．2010．00320
·PreciseIntersatellite Basedon
RangingTechnique
GaussianSum
FadingMemory Filtering
LiLi_minozDMa №n Yu
L一 Qian-yi① Jin-pei①圆
Center
…(ShanghaiEngineeringforMicrosateUites，Shanghai200050，China)
and
、(ShanghaiInstitute砖MicrosystemInformationTechnology。ChineseAcademyo|Sciences．Shanghai200050．China)
Abstract：Preciseisthecore ofautonomous codemeasurementsbut
yield
ranging technology navigation．For noisy
estimatesthe obtainedwithcarrier measurementsarealmost
and
unambiguouspseudorange pseudorange phase
affected based
noiselessbutare GaussianSum
byintegerambiguity,aFadingMemory Filter(FMGSF)algorithm
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