基于块的全搜索运动估计算法实现实验报告.docVIP

数字视频处理 实验报告 学 院： 通信与信息工程学院 系 班： 电信科0901班 姓 名： 学 号： 时 间： 2012 年11月23号 一、实验名称：基于块的全搜索运动估计算法实现 二、实验目的： 1、掌握运动估计算法的实现原理。 2、掌握运动估计算法的研究现状及多种计算方法。 3、学习基于块的全搜索运动估计算法，研究分析其Matlab实现程序过程，并补充完成程序，对实验结果进行分析比较。 三、实验要求三、实验要求 motionEstAnalysis.m进行分析，完成主程序流程图。 函数流程图： 2、编写代码，调试程序使其能正确运行 motionEstES( ) % Computes motion vectors using exhaustive search method（全搜索法计算运动矢量） % % Input % imgP : The image for which we want to find motion vectors（当前图像） % imgI : The reference image（参考图像） % mbSize : Size of the macroblock（宏块尺寸） % p : Search parameter (read literature to find what this means)（搜索参数） % % Ouput % motionVect : the motion vectors for each integral macroblock in imgP（当前图像中每一个积分宏块的运动矢量） % EScomputations: The average number of points searched for a macroblock（每个宏块搜索的平均点数） % % Written by Aroh Barjatya function [BlockCenter, motionVect, EScomputations] = motionEstES(imgP, imgI, mbSize, p) % 定义函数文件motionEstES.m，imgP、 imgI、 mbSize、 p为传入参数，BlockCenter、motionVect、 EScomputations为返回参数 [row col] = size(imgI); % 将参考图像的行数赋值给row，列数赋值给col blockcenter = zeros(2,row*col/mbSize^2); vectors = zeros(2,row*col/mbSize^2); % 定义全0的矢量矩阵的大小 costs = ones(2*p + 1, 2*p +1) * 65537; % 定义最小绝对差矩阵的大小 computations = 0; % 搜索点数赋初值为0 % we start off from the top left of the image（从图像左上角开始） % we will walk in steps of mbSize（以宏块尺寸为步长） % for every marcoblock that we look at we will look for % a close match p pixels on the left, right, top and bottom of it （对于每一个宏块，在它的上下左右找到与搜索参数p最匹配的像素） mbCount = 1; %搜索的宏块数赋初值为1 %1为循环起始值，mbSize为步长值，row-mbSize+1为循环终止值 for i = 1 : mbSize : row-mbSize+1 for j = 1 : mbSize : col-mbSize+1 % the exhaustive search starts here（全搜索开始） % we will evaluate cost for (2p + 1) blocks vertically % and (2p + 1) blocks horizontaly（我们将计算水平方向上(2p + 1)个块的最小绝对差和垂直方向上(2p + 1)个块的最小绝对差） % m is row(vertical) index（m为行指数） % n is col(horizont