理论力学期末复习题04.docVIP

2001～2002学年第二学期 四 理论力学期终考试 机械2000级用（64学时类） （一）、单项选择题（每小题2分，共16分） 1．一平面任意力系向O点简化后得到一个力和一个矩为M0的力偶，则该力系最后合成的结果是（ ） 作用于O点的一个力 作用在O点右边某点的一个合力 作用在O点左边某点的一个合力 合力偶 2．一重为P的均质圆柱体。被置于粗糙的V型槽内，其上作用一矩为M的力偶而处于平衡，则A、B两处正压力大小（ ） （1） （2） （3） （4）无法确定 3．在正立方体的ABCD面上沿BD方向作用一力，则该力（ ） 对x、y轴之矩相等 对y、z轴之矩相等 对x、y、z轴之矩全不等 对x、y、z轴之矩全相等 4．物块与水平面间的摩擦角，物块上作用有力P、Q和，且P=Q，若，则物块的状态为（ ） 临界平衡状态 静止（非临界平衡状态） 滑动状态 无法确定 5．图示机构中，OA杆以匀角速度绕O轴转动，若选OA上的A点为动点，动系固结在BC杆上，则在图示瞬时，动点的相对加速度与牵连加速度，它们的方向是（ ） （1）铅垂向上，向下 （2）铅垂向下，向上 （3）水平向左，向下 （4）水平向右，向上 6．若刚体作瞬时平动，则该瞬时刚体的角速度，角加速度分别为（ ） （1） （2） （3） （4） 7．一均质杆AB，长为L，质量为，以角速度绕O轴转动，则杆对过O点的Z轴的动量矩大小为（ ） （1） （2） （3） （4） 8．在上面第7小题中，其动量的大小为（ ） （1） （2）p=0 （3） （4） （二）、判断题（每小题2分，共4分）（正确的打√，错误的打） 1．均质圆盘绕其质心作定轴转动时，则系统的动量为零，对转轴的动量矩也为零（ ） 2．点作匀速运动时，其加速度不等于零（　　） （三）、简单计算题（每小题8分，共24分） 在图示刚架中，已知，，，不计刚架自重，求固定端A处的约束反力。 在图示机构中，已知，，，为常数。求M点的速度和加速度，并在图中画出其方向。 均质杆AB长为2L，直立在光滑的水平面上。求它从铅垂位置无初速倒下时，端点A相对于图示坐标系的轨迹。 （四）组合结构如图所示，其中，，，杆自重不计。求杆1、2、3所受的力及固定端A的约束反力。（15分） （五）图示构架的尺寸及荷载如图所示，若已知，，不计各杆自重，求A、B、C处所受的力。（15分） （六）直径为的滚子在水平面上只滚动不滑动。杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接，已知图示位置（杆BC水平）滚子的角速度为，，，，求BC杆的角速度和滑块C的速度。（11分） （七）图示内齿合齿轮机构，由两个半径为的小齿轮Ⅰ、Ⅱ和半径为的齿轮Ⅲ组成，齿轮Ⅰ、Ⅱ的质量都为，对各自转轴的回转半径为，齿轮Ⅲ的质量为，对轴的回转半径为，在齿轮Ⅰ、Ⅱ上作用一常力矩M，不计轴承摩擦，求：（1）当轮Ⅰ从静止转过角时，齿轮Ⅰ的角速度和角加速度；（2）轮Ⅰ与轮Ⅲ之间的切向力。（15分） 四 理论力学期终试题解答 机械2000级用（64学时）用 单项选择题 1．（2）；2．（3）；3．(2) ；4．(1)；5．（3）；6．（3）；7．（3）；8．（1） 判断题 1．（）；2．（） 简单计算题 以弯杆AB为研究对象，其受力图如图所示。 杆AB和三角板CDM作平动，故， 因为地面光滑，所以水平力代数和为零，即，在水平方向质心运动守恒，又因初始静止，故质心初始水平速度为零，对于给定的坐标系，有 于是 消去，得 解：取BC为研究对象，其受力图如图所示。有 取结点D为研究对象，其受力图如图所示。有 取整体为研究对象，其受力图如图所示。有 解：取DG为为研究对象，其受力图如图所示，杆CD、BE均为二力杆。 取整体为研究对象，其受力图如图所示。有 解：滚子和杆BC均作平面运动，D点为滚子的速度瞬心，故B点速度方向垂直于BD，其大小为 C点速度方向沿滑槽 故可知杆BC的速度瞬心在P点，故 解：应用质点系动能定理求解。 ，， 因为，，， 所以 所以 由动能定理 ， 上式对时间求导数，有 ， 取轮Ⅰ为研究对象，其受力图如图所示，由刚体定轴转动微分方程，有 ， 得 理论力学(四) 7