理论力学期末复习题1.docVIP

（1）圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动，其上一动点M相对于圆盘以匀速在槽内运动。若以圆盘为动系，则当M运动到A、B、C各点时，动点的牵连加速度的大小_______________________________，科氏加速度的大小____________________________。 （2）图示机构的自重不计，已知：P、、、θ。试求证C、D处的摩擦角为φθ/ 2 时，不论P多大，圆柱不会被挤出而处于自锁状态。 解： 与共线，夹角均为θ/ 2 当θΦ时，满足自锁条件 （3）重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角ΦM的斜面上，在物块上另加一水平力，已知：Q＝500N，P＝300N，f＝0.4，θ＝300。试求摩擦力的大小。 解：取物块为研究对象，假设物块所受的摩擦力沿斜面向下，受力图如图所示。 选取坐标oxy，如图所示 ΣX＝0 P?cos300 － F － Q?sin300=0 （1） ΣY＝0 N －P?sin300 － Q?cos300=0 （2） 由（1）式得 F＝300×（/2）－500×＝9.808 N 由（2）式得 N＝300×＋500×（/2）＝583.013 N 如果物体处于临界平衡状态，摩擦力达最大值： Fmax＝fN＝0.4×583.013=233.205 N 可见，物块处于静止平衡，此时摩擦力大小 为9.808 N，方向如图所示。 （4）图示结构的杆重不计，已知：q=3kN/m, P=4kN,M=2kN?m,L=2m,C为光滑铰链。试求固定端A处的约束反力。 解： 取BC为研究对象，受力如图（a）示 ∑ = 0 ? 4 ?cosα- M = 0 图中 α= 30° 得= M/（4 ?cos30°）=0.577 k N 取AC为研究对象，受力如图（b）∑ X = 0 Q + P - = 0 得 = Q + P = 10 kN ∑ Y = 0 + = 0 得 = - = - 0.577 k N 方向与图示相反 ∑（）= 0 - 1×Q – 4P = 0 得 = 3×2×1+4×4 = 22 kN?m （5）框架的B、C、D处均为光滑铰链，A为固定端约束。已知=2.5 k N/m，P= 4.5 k N, L= 2 m ,各杆自重不计。试求A、B两处的约束反力。 解：取BC Σ（）= 0 ? 3 L – P L = 0 = 1.5 k N ΣY = 0 = 0 取整体 ΣX = 0 + + q ? 3 L – P = 0 = - 4.5 k N ΣY = 0 + = 0 = - = 0 Σ（）= 0 , + P ?2 L - q ? 3 L ? 2 L = 0 = 12 k N?m （6）图示平面结构，自重不计。已知：M＝500，θ＝450，L1＝2m，L2＝3m，qc＝400N/m。试求固定端A及支座C的反力。 解：取BC， ∑mB（F）＝0，NC L2－qC L2??2L2=0 ∑X=0, XB=0 ∑Y=0, YB+NC－qC L2＝0 得 NC＝400N，XB＝0，YB＝200N 取AB， ∑X=0, XA－XB/=0 ∑Y=0， YA－YB/=0 ∑mA（F）＝0，MA－M＋XB/L1?sin450－YB/ ?cos450?L1=0 得 XA＝0，YA＝200N，MA=782.8N .m （7）在图示四连杆机构中，已知:OA=R，匀角速度ωo；杆AB及BC均长L=3R。在图示瞬时，AB杆水平，而AO和BC杆铅垂。试求:此瞬时BC杆的角速度与角加速度。 解： 求 ∵ＡＯ∥ＢＣ，ＡＢ杆作瞬时平动， 求 选点Ａ为基点，则有 将左式投影在AB方向得， （8）四根长度均为b、但重量不计的直杆，固结在半径为R，重为Q的均质鼓轮上，各杆末端均固连一个重量为P的小球。今在鼓轮上作用一力矩为M的不变力偶，以提升重为W的物体A，试求物体A上升的加速度。 解：d[I0(V/R)+4(P/g) ?(Vb2/R)+(W/g) ?V?R]/dt=M-WR [(QR/2g)+(4Pb2/gR)+(WR/g)]a=M=WR a=2gR(M-WR)/(QR2+8Pb2+2WR2) （9）图示系统中，重物A质量为3m，滑轮B和圆柱O可看作均质圆柱，质量均为m，半径均为R，弹簧常数为k，初始时弹簧为原长，系统从静止释放。若圆柱O在斜面上作纯滚动，且绳与滑轮B之间无相对滑动，B轴光滑，弹簧和绳的倾斜段与斜面平行。试求当重物A下降距离S时重物的速度。 解：