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抖动法-201206汇报
唐 选 2012-06-04 相位控制方法 多抖动法 - 对各路子光束相位进行不同频率的高频小信号调制(频率标记) - 电学相关检测从探测器的输出电流中分离出相位差 - 细分类型 * 参考路不调制,其他路调相 (Self-referenced) 参考路和其他路均调相 (Self-synchronous) 参考路调幅, 其他路调相 参考路调相, 其他路调幅 相位控制方法 单抖动法 - 各路子光束分时段加载高频调制信号,调制频率相同 - 可以通过调制信号的正交性,实现进一步的复用 * 理论模型 参考路不调制,其他路调相 (Self-referenced) 各束叠加后的场强 第一项是光频项,光电探测器只能探测其平均值 三角函数部分 交流部分 合成后的光强在光电探测器上产生的光电流 电学的相关检测方法提取M和N,具体做法是用与调相信号频率相同的电信号与输出的电信号相乘并积分 当积分时间 时 Self-synchronous: 一般情况下,各子光束的功率Pi和相位调制信号的幅度bi一致,当子光束之间相位差较小时,各子光束的反馈控制信号的强度正比于fave-fi,若以fave作为动态零点,则相关检测的信号大小正比于子光束的相位大小 为了减小信号处理的时间,提高控制速度,可取相位控制信号正比于相关检测的信号大小,具体值需根据系统进行调整(过小速度慢,过大抖动强);当两光束相位差接近与p时,产生的反馈量较小,会导致系统收敛速度明显下降 讨论 * 相关检测中,积分时间需满足 ,考虑到相位噪声对光电流强度的影响的数学表达与多抖动计算公式极为类似,因此频率接近与调制频率的相位噪声对探测误差影响最为明显,因此调制频率的提高有助于抑制噪声的影响,同时应避免调制频率临近噪声峰位 单抖动和多抖动的对比分析 为了保证正交性条件,需要满足 ,多抖动法中频率序列需要取 的形式。对于单抖动法,将调制频率取为 ,所需的积分时间 是多抖动法的1/N,因此实际上单抖动法完成一轮操作的时间和多抖动法时一致的。 考虑的噪声的特点,以及电路加工的问题,实际上单抖动法优于多抖动法,除非高频电路的噪声明显增强。 讨论 * 算法设计流程图 实际实验中,反馈信号是环围能量而非中心点光强,上述公式中的远场相位除近场piston相差外,还附带了各子束的位置不同而引入的相位 反馈系数 单抖动法 多抖动法 探测量:中心光强 探测量:环围能量 探测量:中心光强 探测量:环围能量 计算结果:Strehl比作为反馈信号 单抖动法 多抖动法 多抖动法,以Strehl比做反馈信号,即使不采用变反馈系数加速,也能较快收敛 计算结果:BQ作为反馈信号 单抖动法 多抖动法 环围半径越小 收敛越快 D=10cm,z=1m R=12mm 长焦系统提高z 计算结果:BQ作为反馈信号 扫描调制幅度 单抖动法 多抖动法 调制幅度对收敛速度略有影响,但是会影响稳定后光束质量起伏,幅度越大,起伏越大。在有噪声存在时,调制幅度应该大于调制频率的附近的噪声的幅度,以避免调制信号信息被噪声掩盖 计算结果:BQ作为反馈信号 扫描系数a 单抖动法 多抖动法 适当的a会加快收敛,但是过大会导致不收敛 实验中需要注意的问题 在加载反馈相位时,应关闭相关检测 多抖动法中,允许其中一路不加调制,即Self-referenced形式 实验中需要注意的问题 在加载反馈相位时,应关闭相关检测 特征时间 积分时间t,相位补偿延迟时间Td,控制周期T 单抖动法:T = N t + Td,多抖动法: T = t + Td 控制带宽估计:收敛周期数为Np,对于一定RMS的低频噪声,我们可以预计对于控制带宽为(NpT)-1,但需进一步加入噪声模型后的结果验证 对于RMS=0.5p的例子,调制信号频率上限为100kHz 单抖动法,Np=10,控制周期0.35ms,控制带宽285Hz 多抖动法,Np=10,控制周期0.35ms,控制带宽285Hz 参数优化 1. 采用变反馈系数 单抖动法 2. 反馈信号的环围半径=0.1倍的Airy斑半径 3. 调制幅度0.02l a=100 计算结果 参数优化 1. 采用变反馈系数 多抖动法 2. 反馈信号的环围半径=0.
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