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二、二叉平衡树 1. 二叉平衡树定义 1. 二叉平衡树定义 3. 平衡旋转技术 如果在一棵平衡的二叉搜索树中插入一个新 结点，造成了不平衡。此时必须调整树的结构，使之平衡。 平衡旋转有两类： 单旋转 (左旋和右旋) 双旋转 (左平衡和右平衡) 右单旋转 如果在左子树根结点的左子树上插入结点, 引起不平衡，则需要进行右单旋转 。 以结点B为旋转轴，将结点A顺时针旋转。 左单旋转 如果在右子树根结点的右子树上插入结点， 引起不平衡，则需要进行左单旋转 以结点C为旋转轴，让结点A逆时针旋转。 先左后右双旋转 如果在左子树根结点的右子树上插入结点， 引起不平衡，则需要进行先左后右双旋转 。 先右后左双旋转 如果在右子树根结点的左子树上插入结点 引起不平衡，则需要进行先右后左双旋转 。 case 1 : 当前结点 p 的平衡因子为0。如果它的左子树或右子树被缩短，则只需要修改它的 平衡因子为 1 或-1。不需要旋转。 case 2 : 结点 p 的平衡因子不为0，且较高的子树被缩短，则 p 的平衡因子改为0。不需要旋转。 case 3 : 结点 p 的平衡因子不为0，且较矮的子树又被缩短，则在结点 p 发生不平衡。需要进行平衡化旋转来恢复平衡。 令结点 p 的较高的子树的根为 q, 根据 q 的平衡因子，有如下 3 种平衡化操作： case 3a : 如果 q (较高的子树) 的平衡因子为 0，执行一个单旋转来恢复结点 p 的平衡。 case 3b : 如果 q 的平衡因子与 p 的平衡因子相同，则执行一个单旋转来恢复平衡, 结点 p 和 q 的平衡因子均改为0。 case 3c : 如果 p 与 q 的平衡因子相反, 则执行一个双旋转来恢复平衡, 先围绕 q 转再围绕 p 转。新根结点的平衡因子置为0，其它结点的平衡因子相应处理。 设在新结点插入前AVL树的高度为 h，结点个数为 n，则插入一个新结点的时间是O(h)。 对于AVL树来说，h 多大？ 设 Nh 是高度为 h 的AVL树中含有的最少结点个数。显然有： N0 = 0 (空树)， N1 = 1 (仅有根结点) Nh = Nh-1 + Nh-2 +1 , h 0 * * 3. 平衡旋转技术 2. 如何构造二叉平衡树 4. 二叉平衡树的插入 5. 二叉平衡树的删除 问题： 二叉排序树的缺点是树的结构事先无法预料，随意性很大，它只与结点的值和插入的次序有关，有时会得到一颗很不平衡的二叉树。 当二叉树与理想的平衡树相差越远，树的高度越高时，其运算的时间就越长。最坏的情况下，二叉树退化成单链表，其时间复杂度由O(log2n)变为O(n)。 二叉平衡树（又称AVL树） 一棵二叉平衡树或者是空树，或者是具有下列性质的二叉排序树：它的左子树和右子树都是二叉平衡树，且左子树和右子树的高度之差的绝对值不超过1。 例如: 5 4 8 2 5 4 8 2 1 平衡树 非平衡树 15 10 32 5 12 60 45 非平衡树 结点的平衡因子：左子树的高度减右子树的高度 。 0 1 1 0 0 1 2 2 0 0 0 1 -1 0 1 -2 构造平衡的二叉排序树的方法是： 根据初始序列，从空树开始插入新结点，在插入过程 中，在保持二叉排序树特性的前提下，采用平衡旋转技 术，对最小不平衡子树进行调整，使其平衡。 2. 如何构造“二叉平衡树” 1 5 4 8 2 15 10 32 60 45 0 1 2 2 0 0 1 -2 -2 0 右单旋转 左单旋转 左右双旋转 右左双旋转 h h h A C E B D (a) (b) (c) h h + 1 B A C E D h h h + 1 C E A B D h 0 0 0 1 1 2 5 4 3 5 4 3 h h h A C E B D (a) (b) (c) h h h + 1 B A C E D h h h + 1 C E A B D -1 -2 0 -1 0 0 5 4 3 4 3 5 5 3 4 5 4 3 0 0 1 2 -1 1 0 0 1 插入 左单 旋转 右单 旋转 先左后右双旋转 4 3 5 5 4 3 +1 0 0 0 0 1 1 -1